本文關(guān)鍵詞：考慮動態(tài)不確定因素的深空探測器任務(wù)規(guī)劃

  更多相關(guān)文章： 深空探測 任務(wù)規(guī)劃 動態(tài)不確定因素 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃

【摘要】：針對現(xiàn)有的任務(wù)規(guī)劃方法在響應(yīng)深空動態(tài)不確定因素的擾動情況時存在的不確定因素識別度低、響應(yīng)策略單一等問題,文章提出了一種考慮動態(tài)不確定因素的深空探測器任務(wù)規(guī)劃算法。首先,對不確定擾動按從輕到重四個等級進行劃分,并采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評估不確定擾動屬于哪種擾動級別,根據(jù)評估結(jié)果選擇對應(yīng)的擾動響應(yīng)策略;然后,采用基于分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃(Hierarchical Task Network,HTN)的局部任務(wù)修復(fù)方法,對受到擾動的子系統(tǒng)對應(yīng)的復(fù)合任務(wù)重新進行任務(wù)分解,完成對初始規(guī)劃方案的調(diào)整修復(fù)。仿真結(jié)果表明所提出的算法可以有效地對深空動態(tài)不確定因素進行評估和響應(yīng),從而提高了任務(wù)規(guī)劃的可靠性和靈活性。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院;南京航空航天大學(xué)新技術(shù)實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 深空探測 任務(wù)規(guī)劃 動態(tài)不確定因素 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11672126,61273051) 中國科學(xué)院太空應(yīng)用重點實驗室開放基金(LSU-2016-04-01) 南京航空航天大學(xué)研究生創(chuàng)新基地(實驗室)開放基金(kfjj20151501)
【分類號】：V476
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:http:∥www.cnki.net/kcms/detail/11.1859.V.20161216.1129.004.html引用格式:王曉暉,李爽.考慮動態(tài)不確定因素的深空探測器任務(wù)規(guī)劃[J].中國空間科學(xué)技術(shù),2016,36(6):29-37.WANG X H,LI S.A mission planning method for deep space explorer considering dyna

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭玉華;李軍;趙珂;王鈞;景寧;;多星聯(lián)合任務(wù)規(guī)劃中不同迭代修復(fù)策略比較研究[J];宇航學(xué)報;2009年03期

2 何浩東;王才紅;芮鐵軍;;基于云計算的任務(wù)規(guī)劃架構(gòu)設(shè)想[J];戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù);2012年05期

3 ;航天三院三部任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究中心成立[J];宇航學(xué)報;2013年04期

4 ;航天三院三部任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究中心成立[J];戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù);2013年03期

5 陳炳峰;;外軍任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)分析與啟示[J];艦船電子工程;2013年09期

6 ;江西省跨世紀(jì)綠色工程任務(wù)規(guī)劃表(1999—2003年)[J];江西政報;1999年23期

7 郭玉華;李軍;趙珂;王鈞;景寧;;多星聯(lián)合任務(wù)規(guī)劃中的啟發(fā)式求解方法研究[J];宇航學(xué)報;2009年02期

8 陳成;邢立寧;譚躍進;;求解多機協(xié)同任務(wù)規(guī)劃的改進遺傳算法[J];兵工自動化;2010年09期

9 閆循良;湯一華;徐敏;陳士櫓;;基于任務(wù)規(guī)劃的有限推力燃料最優(yōu)交會[J];固體火箭技術(shù);2010年06期

10 安波;廖文和;郭宇;孫衛(wèi)紅;;基于相關(guān)性的擴散制造任務(wù)規(guī)劃方法研究[J];中國機械工程;2011年23期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王寶智;;航天員任務(wù)規(guī)劃與驗證仿真應(yīng)用探討[A];系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)論文集（第15卷）[C];2014年

2 義余江;邢立寧;張釗;付鑫;;面向動態(tài)環(huán)境的成像衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法[A];中國系統(tǒng)工程學(xué)會第十八屆學(xué)術(shù)年會論文集——A02管理科學(xué)[C];2014年

3 陳英武;譚躍進;賀仁杰;李菊芳;劉洋;方炎申;;多衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃問題研究[A];Well-off Society Strategies and Systems Engineering--Proceedings of the 13th Annual Conference of System Engineering Society of China[C];2004年

4 趙珂;郭玉華;王茂磊;;基于有向圖模型的數(shù)傳資源任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第一分冊）[C];2009年

5 張樹義;張曦;焦健;張兆永;朱洋波;;基于組件的航空遙感任務(wù)規(guī)劃、監(jiān)測與評估一體化系統(tǒng)的開發(fā)[A];第十五屆全國遙感技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文摘要集[C];2005年

6 劉玉榮;王紅飛;閻鎮(zhèn);周冰;張景發(fā);;地震電磁探測衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究[A];中國空間科學(xué)學(xué)會第七次學(xué)術(shù)年會會議手冊及文集[C];2009年

7 王抒雁;謝松;楊芳;趙鍵;;敏捷衛(wèi)星地面任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)研究及應(yīng)用算例[A];第二屆高分辨率對地觀測學(xué)術(shù)年會論文集[C];2013年

8 任敏;胡紅娟;沈林成;;戰(zhàn)術(shù)任務(wù)規(guī)劃決策支持技術(shù)研究[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

9 李菊芳;譚躍進;;衛(wèi)星觀測的全周期任務(wù)規(guī)劃[A];Well-off Society Strategies and Systems Engineering--Proceedings of the 13th Annual Conference of System Engineering Society of China[C];2004年

10 王s，

本文編號：1109446