太陽(yáng)能飛機(jī)電機(jī)功率匹配器的研究
本文關(guān)鍵詞:太陽(yáng)能飛機(jī)電機(jī)功率匹配器的研究
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【摘要】:當(dāng)前,太陽(yáng)能飛機(jī)的發(fā)展規(guī)模越來(lái)越大,應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。大到軍事上的應(yīng)用,小到航空模型都能看到太陽(yáng)能飛機(jī)的身影。隨著能源危機(jī)的凸顯和環(huán)保意識(shí)的普及,太陽(yáng)能的開發(fā)與利用引起了人類的極大重視。太陽(yáng)能飛機(jī)采用太陽(yáng)能電池板供電,在陽(yáng)光充足的情況下,可以源源不斷的為電機(jī)提供動(dòng)力。但太陽(yáng)能飛機(jī)的發(fā)展還不夠成熟,所以設(shè)計(jì)一種高效的功率匹配系統(tǒng)是十分必要的。太陽(yáng)能飛機(jī)的供電方式一般采用開環(huán)供電的方式,將太陽(yáng)能電池板通過(guò)合理的連接和焊接再直接與電機(jī)相連。這種連接方式存在能源浪費(fèi)、效率低的問(wèn)題。本課題研究的就是將開環(huán)的供電方式發(fā)展成閉環(huán)的供電控制方式,主要針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)調(diào)節(jié)。本文中首先分析了太陽(yáng)能飛機(jī)的研究背景和意義,提出了太陽(yáng)能功率匹配系統(tǒng)的必要性。太陽(yáng)能飛機(jī)需要使無(wú)刷電機(jī)始終保持工作在最佳效率點(diǎn)上,即表現(xiàn)在當(dāng)前光照強(qiáng)度下無(wú)刷電機(jī)保持最優(yōu)轉(zhuǎn)速。這就需要根據(jù)不同的光照強(qiáng)度來(lái)配置電子調(diào)速器的輸出PWM波的占空比來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的,使無(wú)刷電機(jī)一直工作在不同光照強(qiáng)度下的最優(yōu)點(diǎn)上,確保太陽(yáng)能飛機(jī)最長(zhǎng)的飛行時(shí)間。因?yàn)樘?yáng)能電池板的輸出電壓恒定不變,所以本系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)電路中電流大小實(shí)現(xiàn)功率匹配。本系統(tǒng)針對(duì)提前采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行MATLAB擬合,確立光照強(qiáng)度和電機(jī)轉(zhuǎn)速的的函數(shù)關(guān)系,完成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和功率控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程,對(duì)PID算法進(jìn)行深入的研究,為系統(tǒng)的良好工作效果打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】:太陽(yáng)能 功率控制器 PWM占空比 MATLAB擬合 PID算法
【學(xué)位授予單位】:河北科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:V272
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 第1章 緒論8-16
- 1.1 課題背景與研究意義8-9
- 1.1.1 問(wèn)題的提出8-9
- 1.1.2 選題意義及應(yīng)用前景9
- 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀9-14
- 1.3 本課題研究的主要內(nèi)容14-16
- 1.3.1 對(duì)太陽(yáng)能飛機(jī)整體的設(shè)計(jì)14
- 1.3.2 功率匹配器的設(shè)計(jì)14-16
- 第2章 太陽(yáng)能飛機(jī)整體設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)采集16-28
- 2.1 太陽(yáng)能飛機(jī)選型16
- 2.1.1 飛翼的特點(diǎn)16
- 2.1.2 太陽(yáng)能飛翼無(wú)人機(jī)構(gòu)型選取16
- 2.2 太陽(yáng)能電池板鋪設(shè)16-20
- 2.2.1 太陽(yáng)能電池板的介紹16-18
- 2.2.2 太陽(yáng)能電池板的切割和連接18-20
- 2.3 飛行數(shù)據(jù)的采集和處理20-26
- 2.3.1 串行通信簡(jiǎn)介20-21
- 2.3.2 數(shù)據(jù)采集21-25
- 2.3.3 數(shù)據(jù)記錄25-26
- 2.4 本章小結(jié)26-28
- 第3章 太陽(yáng)能飛機(jī)功率匹配器的硬件設(shè)計(jì)28-41
- 3.1 功率匹配器的工作電路設(shè)計(jì)28-31
- 3.1.1 主控芯片選型28-29
- 3.1.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)介紹29-30
- 3.1.3 電源電路設(shè)計(jì)30-31
- 3.2 傳感器及其工作電路31-35
- 3.2.1 光照傳感器31-33
- 3.2.2 轉(zhuǎn)速傳感器33-35
- 3.3 動(dòng)力系統(tǒng)35-40
- 3.3.1 無(wú)刷直流盤式電機(jī)簡(jiǎn)介和工作原理36-38
- 3.3.2 無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)38-40
- 3.4 本章小結(jié)40-41
- 第4章 太陽(yáng)能飛機(jī)功率匹配器的軟件設(shè)計(jì)41-55
- 4.1 系統(tǒng)軟件原理41-42
- 4.2 MATLAB數(shù)據(jù)擬合42-44
- 4.2.1 MATLAB簡(jiǎn)介42-43
- 4.2.2 多項(xiàng)式擬合43
- 4.2.3 最小二乘法擬合43-44
- 4.2.4 多項(xiàng)式插值44
- 4.3 系統(tǒng)算法介紹44-50
- 4.3.1 常規(guī)PID算法44-47
- 4.3.2 模糊PID算法47-50
- 4.4 遙控器信號(hào)采集系統(tǒng)50-52
- 4.5 軟件設(shè)計(jì)52-53
- 4.6 本章小結(jié)53-55
- 第5章 系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理55-61
- 5.1 數(shù)據(jù)擬合55-57
- 5.2 功率匹配器輸出結(jié)果57-59
- 5.2.1 系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)57
- 5.2.2 PID參數(shù)整定57-59
- 5.3 本章小結(jié)59-61
- 結(jié)論61-63
- 附錄63-67
- 參考文獻(xiàn)67-71
- 攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的論文71-72
- 致謝72
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1103333
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