本文關(guān)鍵詞：遙測數(shù)據(jù)驅(qū)動的無人機飛行狀態(tài)識別方法

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【摘要】：無人機飛行狀態(tài)的識別是無人機飛行狀態(tài)分析必要的基礎,可為無人機任務調(diào)度、智能維護維修和設計優(yōu)化提供參考信息。無人機的遙測數(shù)據(jù)是對其飛行狀態(tài)識別的重要依據(jù),針對無人機遙測數(shù)據(jù)量大、各飛行狀態(tài)持續(xù)時間不同、數(shù)據(jù)混有噪聲、無法直接提供飛行意圖信息等問題,提出一種基于切比雪夫特征提取和隨機森林分類(Chebyshev-random forest,C-RF)算法的無人機狀態(tài)識別方法。采用Chebyshev擬合法對遙測數(shù)據(jù)進行特征提取和降維,利用隨機森林算法實現(xiàn)飛行狀態(tài)的自適應分類。所提出方法將Chebyshev擬合系數(shù)計算簡單、接近最佳擬合的優(yōu)點與隨機森林算法的訓練速度快、分類準確率高和抗噪能力強等優(yōu)點相結(jié)合,可覆蓋無人機的各類樣本且避免過擬合問題,實現(xiàn)了無人機飛行狀態(tài)的有效識別。采用真實無人機遙測數(shù)據(jù)進行驗證,總體識別準確率高于90%,少類樣本亦可被準確識別,證明了所提出方法的有效性和實用性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化學院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機 飛行狀態(tài) 狀態(tài)識別 Chebyshev擬合 隨機森林
【基金】：國家自然科學基金(61571160) 部委重點基金課題(9140A17050114HT01054)項目資助
【分類號】：V279
【正文快照】： 1引言無人機[1](unmanned aerial vehicle,UAV)是一種可重復使用的無人駕駛飛行器,通常被無線電遙控設備控制或由機載的程序操縱實現(xiàn)飛行。飛行狀態(tài)[2]是對無人機飛行過程中不同飛行行為的抽象描述,可簡化為幾個標準狀態(tài),如爬升、平飛、盤旋、轉(zhuǎn)彎和下降等[3]。無人機的真實飛

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