本文關(guān)鍵詞：基于MOGA算法的H_∞回路成形直升機(jī)姿態(tài)控制器設(shè)計

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【摘要】：提出一種改進(jìn)的顯模型跟蹤H_∞回路成形控制方法,利用H_∞回路成形算法補償顯模型跟蹤算法中前饋模型逆的不確定性.針對H_∞回路成形控制算法中權(quán)重函數(shù)選取的盲目性,利用多目標(biāo)遺傳算法,結(jié)合改進(jìn)的小生境淘汰技術(shù)對權(quán)重函數(shù)進(jìn)行尋優(yōu),以提高設(shè)計效率和準(zhǔn)確性.基于所提出的方法設(shè)計直升機(jī)的內(nèi)回路顯模型跟蹤H_∞回路成形姿態(tài)控制系統(tǒng),能夠提高系統(tǒng)的魯棒性.
【作者單位】： 西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 直升機(jī) 顯模型跟蹤 H_∞回路成形 多目標(biāo)遺傳算法 小生境
【基金】：陜西省教育廳自然科學(xué)研究項目(14JK1405)
【分類號】：V249.12
【正文快照】： 0引言直升機(jī)具有靜不穩(wěn)定性以及高度的軸間耦合特性,其動力學(xué)模型會隨著飛行狀態(tài)的改變而產(chǎn)生大幅度的攝動,其控制器設(shè)計非常困難.姿態(tài)控制作為速度和航跡控制的內(nèi)回路,是直升機(jī)飛行控制的基礎(chǔ).針對這一問題,國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量研究,早期的控制方法如經(jīng)典PID控制[1]和LQR[2]

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1070043