本文關(guān)鍵詞：發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴口幾何形狀測(cè)量方法研究

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【摘要】：發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴口矢量噴管的擴(kuò)張、收縮和偏擺的空間尺寸、運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)飛機(jī)的飛行安全至關(guān)重要,因而矢量噴管的三維坐標(biāo)測(cè)量在戰(zhàn)斗機(jī)研發(fā)中起到了舉足輕重的作用。但考慮到戰(zhàn)斗機(jī)尾噴口試車(chē)過(guò)程中的特殊環(huán)境,即工作在高溫氣流和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的環(huán)境下,傳統(tǒng)的測(cè)量方法對(duì)此已經(jīng)難以勝任,我們不得不考慮一種新型的現(xiàn)代化測(cè)量方法,即視覺(jué)測(cè)量技術(shù)。本論文研究的是與航空發(fā)動(dòng)機(jī)研究所的合作項(xiàng)目,在國(guó)內(nèi)首次利用多目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)矢量尾噴口的幾何參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,主線(xiàn)就是利用HALCON軟件平臺(tái)對(duì)八目相機(jī)拍攝的尾噴口圖像處理和計(jì)算,最終得到尾噴口邊緣空間坐標(biāo)等信息。本文除了介紹了機(jī)器視覺(jué)測(cè)量中的一些基礎(chǔ)性理論知識(shí),還詳細(xì)研究了以下內(nèi)容:首先是實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建,其中重點(diǎn)研究了光源照明系統(tǒng),這對(duì)后期能否拍攝到適用性的圖像起到非常關(guān)鍵的作用。其次研究了多目標(biāo)定中的兩種實(shí)用方法,即標(biāo)定板不能同時(shí)被八個(gè)相機(jī)完整拍攝到和標(biāo)定板能同時(shí)被八個(gè)相機(jī)完整的拍攝到兩種情況下的研究。接著介紹了角點(diǎn)檢測(cè)尤其是我們實(shí)驗(yàn)用到的X型角點(diǎn)提取的一些原理和立體重構(gòu)過(guò)程中如何去掉錯(cuò)誤的三維重建點(diǎn)的方法。最后用MATLAB對(duì)基于世界坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行圓形擬合以及求解偏擺角和圓形半徑,并對(duì)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下和實(shí)驗(yàn)基地兩種環(huán)境下的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證和分析。
【關(guān)鍵詞】：三維坐標(biāo)測(cè)量 視覺(jué)測(cè)量 光源照明 多目標(biāo)定 角點(diǎn)檢測(cè) 立體重構(gòu)
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：V263.3;TP391.41
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 課題研究背景及意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-14
• 1.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴口幾何形狀測(cè)量研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 視覺(jué)測(cè)量技術(shù)研究現(xiàn)狀11-14
• 1.3 課題來(lái)源及論文研究?jī)?nèi)容14-17
• 1.3.1 課題來(lái)源14-15
• 1.3.2 論文結(jié)構(gòu)及研究?jī)?nèi)容15-17
• 第2章 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的系統(tǒng)構(gòu)建17-26
• 2.1 光源概述17-22
• 2.1.1 光源的作用17-18
• 2.1.2 光源的種類(lèi)18-20
• 2.1.3 光源的選型20-22
• 2.2 鏡頭22-24
• 2.2.1 鏡頭概述22-24
• 2.2.2 鏡頭選取24
• 2.3 相機(jī)24-25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第3章 攝像機(jī)標(biāo)定26-46
• 3.1 攝像機(jī)成像模型26-30
• 3.1.1 視覺(jué)成像的四個(gè)基本坐標(biāo)系26-27
• 3.1.2 成像模型中內(nèi)參和外參27-30
• 3.2 標(biāo)定過(guò)程30-33
• 3.2.1 標(biāo)定理論30-32
• 3.2.2 HALCON標(biāo)定板32-33
• 3.3 多目標(biāo)定33-45
• 3.3.1 基于雙目標(biāo)定的多目標(biāo)定方法33-37
• 3.3.2 基于HALCON的多目標(biāo)定軟件實(shí)現(xiàn)37-38
• 3.3.3 標(biāo)定實(shí)驗(yàn)結(jié)果及驗(yàn)證38-45
• 3.4 本章小結(jié)45-46
• 第4章 特征點(diǎn)提取與立體重構(gòu)46-62
• 4.1 角點(diǎn)檢測(cè)原理46-53
• 4.1.1 Moravec角點(diǎn)檢測(cè)46-47
• 4.1.2 Harris角點(diǎn)檢測(cè)47-49
• 4.1.3 SUSAN角點(diǎn)檢測(cè)49-51
• 4.1.4 改進(jìn)型X型角點(diǎn)檢測(cè)51-52
• 4.1.5 特征點(diǎn)提取實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析52-53
• 4.2 立體重構(gòu)53-61
• 4.2.1 普通模式下的三維坐標(biāo)恢復(fù)53-54
• 4.2.2 平行模式下的三維坐標(biāo)恢復(fù)54-55
• 4.2.3 去除錯(cuò)誤三維重建點(diǎn)的方法及實(shí)驗(yàn)分析55-61
• 4.3 本章小結(jié)61-62
• 第5章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析62-68
• 5.1 特制圓環(huán)測(cè)量實(shí)驗(yàn)62-64
• 5.2 模擬尾噴口測(cè)量實(shí)驗(yàn)64-67
• 5.3 本章小結(jié)67-68
• 結(jié)論68-70
• 參考文獻(xiàn)70-72
• 致謝72-73
• 攻讀碩士期間發(fā)表（含錄用）的學(xué)術(shù)論文73-74

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本文編號(hào)：1059963