發(fā)布時(shí)間：2017-10-16 21:20

  本文關(guān)鍵詞：AEKF在星敏感器低頻誤差補(bǔ)償中的應(yīng)用

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【摘要】：高分辨率對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星需要精確的姿態(tài)信息來(lái)滿(mǎn)足后續(xù)對(duì)地定位等工作,因此姿態(tài)確定精度十分重要。星敏感器的低頻誤差是影響衛(wèi)星姿態(tài)確定精度的重要因素之一,主要是由空間周期性的熱環(huán)境變化引起的。為進(jìn)一步提高衛(wèi)星姿態(tài)確定精度,對(duì)星敏感器的低頻誤差產(chǎn)生機(jī)理即星敏感器主光軸做周期性擾動(dòng)進(jìn)行了分析,設(shè)計(jì)了星敏感器低頻誤差補(bǔ)償方案,建立了考慮星敏感器低頻誤差在內(nèi)的組合定姿模型,利用拓維卡爾曼濾波(AEKF)對(duì)低頻誤差進(jìn)行補(bǔ)償,并引入RTS平滑濾波進(jìn)一步提高姿態(tài)確定精度。仿真實(shí)驗(yàn)表明,設(shè)計(jì)的星敏感器低頻誤差補(bǔ)償方案能有效對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償,提高衛(wèi)星姿態(tài)確定精度。
【作者單位】： 信息工程大學(xué);天繪衛(wèi)星中心;
【關(guān)鍵詞】： 星敏感器 低頻誤差 周期性 衛(wèi)星姿態(tài) 拓維卡爾曼濾波 RTS平滑
【分類(lèi)號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 高分辨率對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星遙感系統(tǒng)的姿態(tài)確定精度直接影響遙感影像的對(duì)地定位精度。為了獲得高精度的姿態(tài)值,先進(jìn)的航天遙感系統(tǒng)都搭載了由星敏感感器與陀螺組成的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)[1]。受多種干擾因素的影響,直接由星載姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)獲得的結(jié)果含有大量誤差,通過(guò)地面定標(biāo)場(chǎng)對(duì)星上器件

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