航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)傳感器故障診斷與容錯(cuò)控制
本文關(guān)鍵詞:航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)傳感器故障診斷與容錯(cuò)控制
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【摘要】:航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)之間的橋梁,傳感器作為測(cè)量元件是控制系統(tǒng)工作的基礎(chǔ),執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器測(cè)量信號(hào)的正確與否將直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。因此,為了提高控制系統(tǒng)的可靠性,有必要建立航空發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及氣路傳感器故障診斷系統(tǒng)與主動(dòng)容錯(cuò)控制系統(tǒng)。本文首先研究了執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障診斷技術(shù)。通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型和發(fā)動(dòng)機(jī)逆模型判斷是否發(fā)生故障并對(duì)故障進(jìn)行定位;陔x線訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型,根據(jù)某半物理仿真試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試數(shù)據(jù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。分別使用離線訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和在線訓(xùn)練最小二乘支持向量回歸機(jī)建立發(fā)動(dòng)機(jī)逆模型,在線訓(xùn)練過(guò)程中采用閾值判別法篩選訓(xùn)練樣本,縮短了在線訓(xùn)練時(shí)間,提高了逆模型的實(shí)時(shí)性。某發(fā)動(dòng)機(jī)燃油系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的仿真結(jié)果表明:在穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)工況下,診斷系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其傳感器故障進(jìn)行診斷和定位,具有很好的實(shí)時(shí)性和自適應(yīng)能力。其次,本文研究了基于在線極端學(xué)習(xí)機(jī)(OS-ELM)的氣路傳感器故障診斷技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)雙傳感器的故障診斷,設(shè)計(jì)了故障判別和診斷系統(tǒng)重置功能。重置時(shí)將故障傳感器信號(hào)從預(yù)測(cè)模型的輸入中剔除,提高了診斷系統(tǒng)的預(yù)測(cè)能力。仿真結(jié)果表明,該算法能夠?qū)娇瞻l(fā)動(dòng)機(jī)單傳感器故障和部分雙傳感器故障進(jìn)行有效地診斷與隔離,并具有較高的預(yù)測(cè)精度和實(shí)時(shí)性。最后,在傳感器故障診斷模塊基礎(chǔ)上,研究了基于增廣LQR的主動(dòng)容錯(cuò)控制。通過(guò)多組控制器的主動(dòng)切換邏輯,實(shí)現(xiàn)了故障傳感器的有效隔離,避免了控制器的失效。
【關(guān)鍵詞】:航空發(fā)動(dòng)機(jī) 故障診斷 極端學(xué)習(xí)機(jī) 最小二乘支持向量回歸機(jī) 容錯(cuò)控制
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:V263.6
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-10
- 注釋表10-11
- 第一章 緒論11-16
- 1.1 故障診斷與容錯(cuò)控制的研究背景及意義11
- 1.2 故障診斷與容錯(cuò)控制研究現(xiàn)狀11-14
- 1.2.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障診斷研究現(xiàn)狀11-12
- 1.2.2 傳感器故障診斷研究現(xiàn)狀12-14
- 1.2.3 容錯(cuò)控制研究現(xiàn)狀14
- 1.3 本文內(nèi)容安排14-16
- 第二章 航空發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型16-23
- 2.1 概述16
- 2.2 航空發(fā)動(dòng)機(jī)部件級(jí)數(shù)學(xué)模型介紹16-18
- 2.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型18-22
- 2.3.1 傳遞函數(shù)形式執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型18-20
- 2.3.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型20-22
- 2.4 本章小結(jié)22-23
- 第三章 航空發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障診斷23-37
- 3.1 概述23
- 3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障診斷系統(tǒng)23-24
- 3.3 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)動(dòng)機(jī)逆模型24-30
- 3.3.1 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型的建立24-27
- 3.3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障診斷系統(tǒng)仿真驗(yàn)證27-30
- 3.4 基于在線最小二乘支持向量機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)逆模型30-36
- 3.4.1 在線稀疏最小二乘支持向量機(jī)30-33
- 3.4.2 基于支持向量機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)逆模型33
- 3.4.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障診斷系統(tǒng)仿真驗(yàn)證33-36
- 3.5 本章小結(jié)36-37
- 第四章 航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路傳感器故障診斷37-51
- 4.1 概述37
- 4.2 基于極端學(xué)習(xí)機(jī)的在線訓(xùn)練傳感器故障診斷37-41
- 4.2.1 極端學(xué)習(xí)機(jī)(ELM)算法37-38
- 4.2.2 在線貫序極端學(xué)習(xí)機(jī)(OS-ELM)算法38-39
- 4.2.3 基于OS-ELM的航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路傳感器故障診斷系統(tǒng)39-41
- 4.3 診斷系統(tǒng)仿真41-50
- 4.3.1 地面狀態(tài)傳感器故障診斷仿真結(jié)果41-45
- 4.3.2 低空狀態(tài)傳感器故障診斷仿真結(jié)果45-50
- 4.4 本章小結(jié)50-51
- 第五章 傳感器故障隔離與容錯(cuò)控制研究51-61
- 5.1 概述51
- 5.2 傳感器故障的隔離51-52
- 5.3 增廣LQR(ALQR)控制器設(shè)計(jì)52-56
- 5.3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)線性模型52-54
- 5.3.2 增廣LQR(ALQR)控制器54-55
- 5.3.3 控制器仿真驗(yàn)證55-56
- 5.4 航空發(fā)動(dòng)機(jī)智能主動(dòng)容錯(cuò)控制系統(tǒng)56-60
- 5.4.1 主動(dòng)容錯(cuò)控制56-58
- 5.4.2 容錯(cuò)控制系統(tǒng)仿真結(jié)果58-60
- 5.5 本章小結(jié)60-61
- 第六章 總結(jié)與展望61-63
- 6.1 本文工作總結(jié)61
- 6.2 對(duì)未來(lái)的研究展望61-63
- 參考文獻(xiàn)63-68
- 致謝68-69
- 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文69
【參考文獻(xiàn)】
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