本文關(guān)鍵詞：面向非沿跡成像的姿態(tài)跟蹤擴(kuò)展觀測器滑�？刂�

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【摘要】：針對地面興趣點(diǎn)不沿星下點(diǎn)軌跡的動態(tài)非沿軌跡成像問題,設(shè)計(jì)一種結(jié)合擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測器的非奇異快速終端滑�？刂破鳌Ｊ紫雀鶕�(jù)非沿軌跡成像模型的需求推導(dǎo)衛(wèi)星姿態(tài)參考軌跡。其次,根據(jù)由誤差四元數(shù)描述的跟蹤誤差運(yùn)動模型設(shè)計(jì)了非奇異快速終端滑模控制律�？紤]到干擾抑制,引入了擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測器來觀測系統(tǒng)的總擾動,從而降低滑�？刂坡芍械那袚Q增益,削弱系統(tǒng)抖振。然后再用模糊自適應(yīng)系統(tǒng)對切換項(xiàng)進(jìn)行在線逼近,柔化控制信號,進(jìn)一步減振。最后,對具有干擾和參數(shù)不確定的姿態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)值仿真,結(jié)果表明該方法收斂速度快,控制精度高。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所;北京控制工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 遙感成像 姿態(tài)跟蹤 滑�？刂� 模糊自適應(yīng) 擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測器
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)(HIT.NSRIF.2015033) 微小型航天器技術(shù)國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室開放基金(HIT.KLOF.MST.201501) 中國博士后科學(xué)基金(2015M81455) 2015年黑龍江省博士后資助經(jīng)費(fèi)(LBH-Z15085)
【分類號】：V448.22
【正文快照】： 0引言衛(wèi)星的非沿跡成像技術(shù),是指地面成像興趣點(diǎn)不與星下點(diǎn)軌跡平行。在實(shí)際工程應(yīng)用中,這種特定成像任務(wù)的需求越來越多,例如:對國境線、海岸線以及地震帶等狹長地物目標(biāo)的成像。這種成像模式需要衛(wèi)星在軌實(shí)時調(diào)整光軸,使得衛(wèi)星的成像條帶可以與星下點(diǎn)軌跡呈任意角度。這時需

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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