發(fā)布時間：2017-10-13 23:19

  本文關鍵詞：高超聲速飛行器基于路徑跟蹤的制導方法

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【摘要】：針對具有高位置精度要求的高超聲速飛行器制導問題,提出一種基于路徑跟蹤和自適應動態(tài)面控制(ADSC)方法的軌跡跟蹤制導的方法。根據(jù)高超聲速飛行器動力學建立數(shù)學模型,同時為了方便跟蹤控制對數(shù)學模型進行了部分線性化處理。針對高超聲速滑翔飛行器三維軌跡跟蹤存在的欠驅動問題,引入路徑跟蹤的思路將其轉化為二維的跟蹤控制問題;針對高超聲速飛行器建模不確定性強的特點,使用具有較強魯棒性的ADSC方法實現(xiàn)魯棒的路徑跟蹤。能夠證明所提出的方法可以以任意小的誤差實現(xiàn)參考軌跡跟蹤。仿真結果表明,該制導方法具有較高的跟蹤精度并且具有較強的克服模型不確定性的能力。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學精確制導與控制研究所;中國運載火箭技術研究院研發(fā)中心;
【關鍵詞】： 高超聲速飛行器 路徑跟蹤 動態(tài)面控制 自適應控制
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 0引言高超聲速飛行器的飛行速度高、飛行距離遠、飛行高度跨度大,使得它能夠實現(xiàn)遠程快速機動;但同時它又具有建模誤差大,飛行過程中誤差累積效果顯著等特點,難以實現(xiàn)很高的飛行精度,因此一個高精度的制導系統(tǒng)是保證高超聲速飛行器使用效能的關鍵。高超聲速飛行器再入制導方法

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