基于認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
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【摘要】:針對(duì)無(wú)人機(jī)群組網(wǎng)通信系統(tǒng)受人為影響較大、自主性較差的問(wèn)題,提出一種基于認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)方案。借鑒脊椎動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)和人類社會(huì)組織模式,設(shè)計(jì)基于認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)群組網(wǎng)通信系統(tǒng)的功能架構(gòu)和組織架構(gòu)。給出跨層交互式的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)級(jí)架構(gòu),基于觀察-確認(rèn)-決策-行動(dòng)反饋環(huán)建立無(wú)人機(jī)群的層次化認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)行為模型,得到具有認(rèn)知能力的層次化多路由方法。仿真結(jié)果表明,在更換路由表項(xiàng)時(shí),該方法能減小吞吐量的抖動(dòng),縮短起伏時(shí)間,提高系統(tǒng)的可靠性和智能化決策的程度。
【作者單位】: 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十七研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 無(wú)人機(jī)通信 認(rèn)知網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu) 智能決策 跨層交互
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目“基于動(dòng)態(tài)觀測(cè)器的無(wú)線傳感網(wǎng)鏈路質(zhì)量估計(jì)系統(tǒng)研究”(61401426)
【分類號(hào)】:V279;V243.1
【正文快照】:
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,本文編號(hào):1020549
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