本文關(guān)鍵詞：基于Kane方法的直升機-柔性繩索-吊掛系統(tǒng)動力學(xué)建模

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【摘要】：完成了基于Kane方法的直升機-柔性繩索-吊掛系統(tǒng)的動力學(xué)建模.通過運動學(xué)描述,將系統(tǒng)分為直升機本體、吊掛繩索和吊掛載荷三部分.直升機本體為六自由度剛體;吊掛繩索模擬為集中質(zhì)點模型,質(zhì)點間用彈簧連接;吊掛載荷模擬為三自由度質(zhì)點.考慮重力、氣動力和彈性力的影響,建立直升機-吊掛系統(tǒng)的Kane動力學(xué)方程.針對直升機本體和考慮吊掛繩索柔性的直升機-柔性繩索-吊掛系統(tǒng)這兩種模型,計算了它們在不同前飛速度下的配平狀態(tài),分析了其運動模態(tài)并進行對比.仿真結(jié)果表明:外吊掛引入后,直升機需要額外的總距操縱;考慮吊掛繩索柔性后,直升機長周期運動的收斂/發(fā)散速度變慢;Kane方法適用于直升機-柔性繩索-吊掛系統(tǒng)的動力學(xué)建模,方程整齊簡潔,編程求解方便.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;中國船舶重工集團公司第710研究所研發(fā)部;中國航空工業(yè)集團公司中國直升機設(shè)計研究所總體室;
【關(guān)鍵詞】： 直升機 吊掛 柔性繩索 Kane方法 動力學(xué)模型
【分類號】：V275.1
【正文快照】： 直升機吊掛運輸是直升機的主要工作特點之一.吊掛運輸無需考慮直升機的裝載容積與貨物外形之間的匹配,也不必進行專門的艙門設(shè)計,可以在一般運輸工具難以達到的地方迅速、高效地完成起降,大大拓寬了運輸范圍.開展直升機吊掛飛行研究,首先需要建立直升機吊掛系統(tǒng)的動力學(xué)模型.

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