本文關(guān)鍵詞：基于ESO的改進(jìn)型滑�？刂圃谵D(zhuǎn)臺(tái)中的應(yīng)用

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【摘要】：針對較強(qiáng)的摩擦、參數(shù)攝動(dòng)及其他非線性干擾等不確定性因素嚴(yán)重影響飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能的問題,本文提出一種基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(ESO)和改進(jìn)型滑模(NSMC)的復(fù)合控制策略。首先將上述所有擾動(dòng)視為復(fù)合干擾,設(shè)計(jì)ESO對其進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)和補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)對原非線性控制系統(tǒng)的線性化動(dòng)態(tài)補(bǔ)償;然后針對轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)快速、穩(wěn)定、高精度等控制要求,采用具有強(qiáng)魯棒性的滑模控制,在傳統(tǒng)趨近率基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)改進(jìn)型趨近率來提高收斂速度并抑制抖振。仿真結(jié)果表明,該控制方案能顯著提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤性能并增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性,具有可行性。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái) 擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(ESO) 滑模控制 改進(jìn)型趨近率
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61563041) 內(nèi)蒙古自治區(qū)自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015MS0603)
【分類號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 1引言采用飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)作為飛行器進(jìn)行地面半實(shí)物仿真的關(guān)鍵設(shè)備,其伺服性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到仿真實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可信度[1]。然而大量非線性和不確定性的因素都嚴(yán)重影響轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的性能,例如摩擦、參數(shù)變化、機(jī)械諧振、電機(jī)波動(dòng)及其他各種干擾。針對上述問題,文獻(xiàn)[2]采用干擾觀

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【相似文獻(xiàn)】

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3 董飛W

本文編號(hào)：1010021