本文關(guān)鍵詞：航天器姿態(tài)穩(wěn)定的自適應(yīng)有限時(shí)間控制

  更多相關(guān)文章： 航天器姿態(tài)控制 有限時(shí)間穩(wěn)定 魯棒性 自適應(yīng)滑模

【摘要】：針對剛體航天器姿態(tài)控制問題,設(shè)計(jì)了有限時(shí)間狀態(tài)反饋控制律�？紤]存在慣性不確性和外部擾動條件下,采用四元數(shù)將姿態(tài)系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)化為Lagrange模型,并且首次將其以狀態(tài)空間形式表示。其次,基于齊次性理論來設(shè)計(jì)標(biāo)稱控制器,在此基礎(chǔ)上利用自適應(yīng)滑模方法抑制總不確定進(jìn)而使姿態(tài)系統(tǒng)能夠在有限時(shí)間內(nèi)收斂到原點(diǎn),并且利用Lyapunov理論對其進(jìn)行證明。該算法不需要事先獲得總不確定的邊界,對實(shí)際問題具有很好的實(shí)用性和有效性。數(shù)值仿真對比表明,此方法具有較快的收斂速度、較高的控制精度及較強(qiáng)的魯棒性。
【作者單位】： 西安交通大學(xué)控制工程所;
【關(guān)鍵詞】： 航天器姿態(tài)控制 有限時(shí)間穩(wěn)定 魯棒性 自適應(yīng)滑模
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61202128,61463029) 宇航動力學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(2011ADL-JD0202)
【分類號】：V448.22
【正文快照】： 0引言航天器的姿態(tài)穩(wěn)定和跟蹤控制是一類具有強(qiáng)非線性、強(qiáng)耦合特性的控制問題,一直都是航空航天領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)與難點(diǎn)。在航天器的控制理論及其應(yīng)用技術(shù)方面,航天器的姿態(tài)穩(wěn)定和跟蹤控制也隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而得到密切的關(guān)注和廣泛的研究。近年來,該領(lǐng)域取得許多成果,如PD形

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 方輝;張愛華;秦玉平;;剛體航天器姿態(tài)有限時(shí)間穩(wěn)定控制[J];系統(tǒng)工程學(xué)報(bào);2014年03期

2 李貴明;劉良棟;;剛體衛(wèi)星姿態(tài)的有限時(shí)間控制[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2011年03期

3 孫平;劉昆;;小型固體運(yùn)載器一級飛行段姿態(tài)控制方案研究[J];固體火箭技術(shù);2010年03期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 高計(jì)委;蔡遠(yuǎn)利;;航天器姿態(tài)穩(wěn)定的自適應(yīng)有限時(shí)間控制[J];固體火箭技術(shù);2016年02期

2 馮昱澍;劉昆;張文敦;;視頻衛(wèi)星凝視姿態(tài)跟蹤有限時(shí)間控制仿真研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2016年01期

3 宋申民;郭永;李學(xué)輝;;航天器姿態(tài)跟蹤有限時(shí)間飽和控制[J];控制與決策;2015年11期

4 張愛華;張志強(qiáng);霍星;;具有參數(shù)不確定性的航天器姿態(tài)有限時(shí)間穩(wěn)定控制[J];信息與控制;2015年03期

5 蔣沅;史志謙;代冀陽;;一種非線性直升機(jī)系統(tǒng)的有限時(shí)間鎮(zhèn)定[J];應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào);2015年03期

6 方輝;張愛華;秦玉平;;剛體航天器姿態(tài)有限時(shí)間穩(wěn)定控制[J];系統(tǒng)工程學(xué)報(bào);2014年03期

7 梁驍俊;;基于模塊化的三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿控系統(tǒng)仿真[J];計(jì)算機(jī)仿真;2012年09期

8 周軍;水尊師;葛致磊;;基于魯棒狀態(tài)觀測器的運(yùn)載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];航天控制;2012年02期

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 李貴明;劉良棟;;剛體衛(wèi)星姿態(tài)的有限時(shí)間控制[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2011年03期

2 高黎;周利安;沙基昌;;分布式衛(wèi)星系統(tǒng)協(xié)作任務(wù)分配模型及優(yōu)化算法[J];系統(tǒng)工程學(xué)報(bào);2009年04期

3 靳永強(qiáng);劉向東;侯朝楨;;航天器大角度姿態(tài)機(jī)動的自適應(yīng)滑�？刂芠J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2007年05期

4 王曉磊,吳宏鑫;撓性航天器振動抑制的自適應(yīng)方法及實(shí)驗(yàn)研究[J];宇航學(xué)報(bào);2005年03期

5 荊武興，黃文虎，，吳瑤華，楊滌;航天器姿態(tài)機(jī)動的擬歐拉角反饋控制[J];宇航學(xué)報(bào);1994年02期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 張海博;胡慶雷;馬廣富;朱志斌;;多航天器系統(tǒng)分布式有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同跟蹤控制[J];控制與決策;2014年09期

2 丁世宏;李世華;;空間飛行器姿態(tài)的有限時(shí)間跟蹤控制方法[J];航空學(xué)報(bào);2007年03期

3 ;[J];;年期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 周寧;多航天器系統(tǒng)有限時(shí)間姿態(tài)同步控制設(shè)計(jì)[D];北京理工大學(xué);2015年

2 張鵬;基于有限時(shí)間系統(tǒng)理論的多飛行器協(xié)同攔截問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

3 季登高;基于有限時(shí)間范數(shù)的末制導(dǎo)系統(tǒng)性能分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 史志謙;飛行器姿態(tài)非光滑有限時(shí)間控制[D];南昌航空大學(xué);2015年

2 查啟繁;模型直升機(jī)有限時(shí)間滑模變結(jié)構(gòu)控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 張振霞;有限時(shí)間航天器姿態(tài)機(jī)動控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

本文編號：1009651