本文關(guān)鍵詞：單側(cè)機(jī)翼?yè)p傷飛機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)魯棒非線性控制

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【摘要】：針對(duì)飛機(jī)飛行中單側(cè)機(jī)翼突然損傷問(wèn)題,結(jié)合對(duì)損傷飛機(jī)的特性分析,提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)聂敯舴蔷�性模型逆控制方法。利用未損傷飛機(jī)模型偽控制量中的單隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)項(xiàng)和魯棒項(xiàng),并聯(lián)合e-modification自適應(yīng)律對(duì)模型誤差、外界擾動(dòng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似誤差進(jìn)行補(bǔ)償。除此之外,利用動(dòng)態(tài)非線性阻尼技術(shù)對(duì)上述偽控制律進(jìn)行擴(kuò)展,從而適應(yīng)損傷機(jī)體未建模舵動(dòng)態(tài)。最后對(duì)上述算法進(jìn)行嚴(yán)格的穩(wěn)定性證明,并推導(dǎo)了逆過(guò)程的實(shí)現(xiàn)方法。仿真結(jié)果表明在單側(cè)機(jī)翼突然損傷并伴隨外部擾動(dòng)和未建模舵動(dòng)態(tài)下,該控制方法具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和魯棒性。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)無(wú)人機(jī)特種技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 單側(cè)機(jī)翼?yè)p傷 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)補(bǔ)償 非線性模型逆控制 動(dòng)態(tài)非線性阻尼 未建模舵動(dòng)態(tài)
【基金】：解放軍總裝預(yù)研項(xiàng)目(513250202)資助課題
【分類號(hào)】：V249
【正文快照】： 0引言新一代戰(zhàn)斗機(jī)、大型運(yùn)輸機(jī)、大型客機(jī)、高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)對(duì)安全性的要求越來(lái)越高,一旦發(fā)生故障或者遭受損傷而又未及時(shí)采取措施,會(huì)造成巨大損失。1990年~2000年,相關(guān)學(xué)者開(kāi)始關(guān)注飛機(jī)嚴(yán)重?fù)p傷問(wèn)題,注意到只要不喪失升力和操縱性,就能通過(guò)特殊的控制過(guò)程實(shí)現(xiàn)飛行穩(wěn)定和性

【相似文獻(xiàn)】

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1 夏益霖;分隔貯箱內(nèi)液體晃動(dòng)參數(shù)的識(shí)別方法[J];宇航學(xué)報(bào);1997年01期

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本文編號(hào)：1001076