本文關鍵詞：基于ESO的高超聲速飛行器非線性動態(tài)逆控制

  更多相關文章： 高超聲速飛行器 非線性動態(tài)逆 擴張狀態(tài)觀測器 擾動抑制 魯棒性

【摘要】：以高超聲速飛行器(HFV)縱向運動模型為研究對象,針對其巡航飛行中存在的參數(shù)不確定性和外界干擾問題,提出了一種基于擴張狀態(tài)觀測器(ESO)的非線性動態(tài)逆(NDI)控制方法。采用精確反饋線性化方法實現(xiàn)了HFV速度與高度通道的解耦,并設計了動態(tài)逆控制器;在此基礎上為系統(tǒng)的速度和高度通道設計了二階ESO,實現(xiàn)對等效擾動的精確估計,并在控制器中進行補償,從而實現(xiàn)HFV對高度和速度指令的精確跟蹤,保證控制精度的同時大幅提升了系統(tǒng)的擾動抑制能力。仿真結果表明,相比于滑�？刂�,文中所設計方法具有更快的響應速度和更好的跟蹤精度,體現(xiàn)出該方法的良好控制性能和較強的魯棒性。
【作者單位】： 航天飛行動力學技術重點實驗室;西北工業(yè)大學航天學院;
【關鍵詞】： 高超聲速飛行器 非線性動態(tài)逆 擴張狀態(tài)觀測器 擾動抑制 魯棒性
【基金】：國家自然科學基金(61174204、61101191、61502391) 航天支撐基金(N2015KC0121) 航天飛行動力學技術重點實驗室開放基金資助
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 人類自20世紀60年代就開始了對高超聲速飛行器(hypersonic flight vehicle,HFV)的研究,近年來高超聲速飛行器的發(fā)展目標主要是高超聲速武器和高超聲速飛機。和傳統(tǒng)亞聲速、超聲速武器相比,HFV因其飛行速度高而具有作戰(zhàn)空間大、探測難度高、突防能力強和殺傷效果好等特點,但隨

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