壓力筒是開展深海作業(yè)設(shè)備研究的重要裝置，為深海作業(yè)設(shè)備的研發(fā)提供與深海作業(yè)環(huán)境一樣的工作條件。根據(jù)作業(yè)深度的不同，需要對壓力筒的內(nèi)部壓力進行實時控制。本論文圍繞著壓力筒的加壓控制系統(tǒng)開展研究工作。首先，論文在分析比較基于改變液體質(zhì)量和改變液體體積兩種壓力控制方式的基礎(chǔ)上，結(jié)合本研究對象的壓力筒具有容積較小的特點，選擇基于液體體積改變的壓力控制方法，用于實現(xiàn)壓力筒內(nèi)部壓力的精確控制。然后，完成了加壓控制系統(tǒng)中加壓裝置這一核心部件的選型設(shè)計。加壓裝置與壓力筒由管路連通，通過控制伺服電機的轉(zhuǎn)動，使?jié)L珠絲杠的螺桿轉(zhuǎn)動并使絲杠的螺母帶動活塞桿進行前進運動，從而使加壓裝置向壓力筒提供高壓水。壓力筒的壓力控制通過對伺服電機的轉(zhuǎn)動控制得以實現(xiàn)。之后，在開展仿真研究的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了加壓控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)，匹配了合適的傳感器�；趙indows操作系統(tǒng)和Visual C++6.0開發(fā)工具，研制了具有可視化操作界面、功能完善、操作簡單的控制軟件。最后，對加壓控制系統(tǒng)的硬件和軟件進行了聯(lián)合調(diào)試，實驗結(jié)果證明系統(tǒng)的壓力控制精度和動態(tài)特性均達到了預(yù)計指標. 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
    1.1 課題來源及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 系統(tǒng)的功能及技術(shù)要求
    1.4 本論文的研究工作
2 系統(tǒng)的理論分析
    2.1 系統(tǒng)的設(shè)計原理
    2.2 數(shù)學(xué)模型的建立
    2.3 PID 控制算法
    2.4 AMESim 軟件的仿真
3 系統(tǒng)的總體設(shè)計
    3.1 系統(tǒng)的設(shè)計原則
    3.2 機械系統(tǒng)
    3.3 控制系統(tǒng)設(shè)計
    3.4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計
4 控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)
    4.1 軟件開發(fā)平臺
    4.2 系統(tǒng)軟件的開發(fā)
    4.3 系統(tǒng)抗干擾
5 系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)試驗
    5.1 模擬試驗的等效計算
    5.2 實驗結(jié)果分析
6 總結(jié)及展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 課題展望
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
[1]PLC輸入信號軟件濾波的探討與應(yīng)用[J]. 張永艷.  包鋼科技. 2012(05)
[2]通用中位值平均濾波法PLC程序的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 陸吉斌.  計算機光盤軟件與應(yīng)用. 2012(11)
[3]發(fā)電廠控制系統(tǒng)的干擾[J]. 王生剛,彭海明.  科技資訊. 2011(07)
[4]PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計[J]. 雷振宇.  科技風(fēng). 2010(07)
[5]高精高速伺服驅(qū)動技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 暨綿浩.  國內(nèi)外機電一體化技術(shù). 2009(S4)
[6]PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場應(yīng)用的抗干擾問題淺析[J]. 徐驚濤,張東春.  可編程控制器與工廠自動化. 2008(07)
[7]高精度壓力筒試驗系統(tǒng)[J]. 李維嘉,李紹安,羅興桂.  中國造船. 2008(01)
[8]PLC控制系統(tǒng)抗干擾解決方案[J]. 趙丹陽.  科技咨詢導(dǎo)報. 2007(17)
[9]PLC控制系統(tǒng)的干擾源分析與抗干擾措施[J]. 張存禮.  電氣傳動. 2007(01)
[10]AMESim仿真技術(shù)及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 余佑官,龔國芳,胡國良.  液壓氣動與密封. 2005(03)

碩士論文
[1]基于Vxworks的3G智能手機研究與開發(fā)[D]. 朱睿.天津大學(xué) 2007
[2]基于PC104和VxWorks的水下作業(yè)機械手控制系統(tǒng)[D]. 黃嘉陵.華中科技大學(xué) 2006
[3]高精度壓力筒試驗系統(tǒng)的研究[D]. 羅興桂.華中科技大學(xué) 2006
[4]潛浮速度模擬器的開發(fā)與研究[D]. 陳浩牧.華中科技大學(xué) 2004



本文編號：3434201