柴油機(jī)尿素SCR系統(tǒng)氨覆蓋率跟蹤控制器設(shè)計(jì)
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更多相關(guān)文章: 柴油發(fā)動(dòng)機(jī) SCR控制系統(tǒng) 微分平坦 H∞控制
【摘要】:柴油發(fā)動(dòng)機(jī)尿素選擇催化還原(Urea-selective catalytic reduction,Urea-SCR)控制系統(tǒng)以尿素的噴射量為控制輸入,通過精確控制尾氣后處理裝置中氨的覆蓋率,將尾氣中有毒的氮氧化物還原成無毒的氮?dú)夂退�。針�?duì)車載Urea-SCR系統(tǒng)具有非線性,干擾動(dòng)態(tài)難以建模的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了工程中常用的前饋加反饋結(jié)構(gòu)的2自由度控制系統(tǒng)。前饋控制器部分采用微分平坦方法,根據(jù)氨覆蓋率的期望值,得到了前饋控制輸入;在此基礎(chǔ)上,將Urea-SCR系統(tǒng)在前饋控制輸入的平衡點(diǎn)處進(jìn)行泰勒展開,將尿素未轉(zhuǎn)化量的建模動(dòng)態(tài)及參數(shù)不確定性等考慮成幅值有界的擾動(dòng)輸入,進(jìn)而設(shè)計(jì)了滿足H∞性能指標(biāo)的反饋控制控制器對(duì)氨覆蓋率進(jìn)行精確控制。最后,通過在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真軟件en DYNA中FTP75測(cè)試循環(huán)的仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了算法的跟蹤性能和魯棒性。
【作者單位】: 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;吉林大學(xué)通信工程學(xué)院;密歇根大學(xué)航空航天工程系;
【關(guān)鍵詞】: 柴油發(fā)動(dòng)機(jī) SCR控制系統(tǒng) 微分平坦 H∞控制
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61374046、6151001021) 吉林省教育廳科學(xué)計(jì)劃研究項(xiàng)目(2015-485)
【分類號(hào)】:TK423
【正文快照】: 3.密歇根大學(xué)航空航天工程系,安娜堡48105)引言柴油發(fā)動(dòng)機(jī)由于自身的耐久性和燃油經(jīng)濟(jì)性,已經(jīng)成為商用車輛動(dòng)力來源的一種重要選擇。目前歐洲配有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的乘用車輛已經(jīng)占到了乘用車總量的70%[1],同時(shí)國(guó)內(nèi)的乘用車絕大多數(shù)也都采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。但是由于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)采用稀燃
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):589239
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