傳統(tǒng)電熱鍋爐溫度控制具有出非線性、時變性、大滯后等問題,控制精度不高。對常規(guī)PID、模糊PID和模糊內(nèi)模PID這3種算法在電加熱鍋爐中的控制效果進行對比分析,利用MATLAB的Simulink建立仿真模型得到仿真結(jié)果,并在AE2000鍋爐溫控實驗裝置中實現(xiàn),驗證仿真結(jié)果的可信性。研究表明:相較于模糊PID算法(超調(diào)值0.7℃,余差0℃,穩(wěn)定時間40 min),模糊內(nèi)模PID控制算法(超調(diào)值0℃,余差0℃,穩(wěn)定時間30 min)的調(diào)節(jié)時間更短、超調(diào)更小、能夠更為快速的響應(yīng),且系統(tǒng)的魯棒性更強,具有良好的抗干擾能力,系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性均較高。

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圖4 ΔTi的隸屬函數(shù)

圖3ΔKp的隸屬函數(shù)圖5ΔTd的隸屬函數(shù)

圖5 ΔTd的隸屬函數(shù)

圖4ΔTi的隸屬函數(shù)1.2模糊內(nèi)模PID控制理論

圖2 ec的隸屬函數(shù)

圖1偏差e的隸屬函數(shù)圖3ΔKp的隸屬函數(shù)

圖3 ΔKp的隸屬函數(shù)

圖2ec的隸屬函數(shù)圖4ΔTi的隸屬函數(shù)

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