傳統(tǒng)電熱鍋爐溫度控制具有出非線性、時(shí)變性、大滯后等問(wèn)題,控制精度不高。對(duì)常規(guī)PID、模糊PID和模糊內(nèi)模PID這3種算法在電加熱鍋爐中的控制效果進(jìn)行對(duì)比分析,利用MATLAB的Simulink建立仿真模型得到仿真結(jié)果,并在AE2000鍋爐溫控實(shí)驗(yàn)裝置中實(shí)現(xiàn),驗(yàn)證仿真結(jié)果的可信性。研究表明:相較于模糊PID算法(超調(diào)值0.7℃,余差0℃,穩(wěn)定時(shí)間40 min),模糊內(nèi)模PID控制算法(超調(diào)值0℃,余差0℃,穩(wěn)定時(shí)間30 min)的調(diào)節(jié)時(shí)間更短、超調(diào)更小、能夠更為快速的響應(yīng),且系統(tǒng)的魯棒性更強(qiáng),具有良好的抗干擾能力,系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性均較高。

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【部分圖文】：

圖4 ΔTi的隸屬函數(shù)

圖3ΔKp的隸屬函數(shù)圖5ΔTd的隸屬函數(shù)

圖5 ΔTd的隸屬函數(shù)

圖4ΔTi的隸屬函數(shù)1.2模糊內(nèi)模PID控制理論

圖2 ec的隸屬函數(shù)

圖1偏差e的隸屬函數(shù)圖3ΔKp的隸屬函數(shù)

圖3 ΔKp的隸屬函數(shù)

圖2ec的隸屬函數(shù)圖4ΔTi的隸屬函數(shù)

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