本文關(guān)鍵詞：GNSS跟蹤站多天解融合算法研究

  更多相關(guān)文章： 多天解 SINEX文件 法方程疊加 參考框架融合 周解時(shí)間序列

【摘要】：GNSS跟蹤站坐標(biāo)多天解融合的最直接的目的就是建立地球參考框架,并且也承擔(dān)著維持和精化地球參考框架的任務(wù)。地球參考框架即為地球參考系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),由一系列的相應(yīng)地球參考系統(tǒng)下的位置和速度精確已知的物理點(diǎn)組成。作為發(fā)展衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最具重要性的基礎(chǔ)設(shè)施之一,坐標(biāo)基準(zhǔn)的建立、維持和精化可以直接為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù),同時(shí)也是空間信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的迫切需求。通過國(guó)家測(cè)繪地理信息局和總參測(cè)繪導(dǎo)航局大地測(cè)量學(xué)者的努力,我國(guó)的CGCS2000框架體系已初步實(shí)現(xiàn)。但是,坐標(biāo)框架的維持和精化是一項(xiàng)長(zhǎng)期和持續(xù)性的工作。因此,有必要進(jìn)行多天解融合算法的研究。本文重點(diǎn)研究了如何通過SINEX文件,利用法方程疊加算法,由跟蹤站坐標(biāo)單天解解算得到周解;利用基于參考框架的多天解融合算法進(jìn)行多天解的融合。主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:(1)給出了附加參數(shù)約束的Gauss-Markoff模型,推導(dǎo)了參數(shù)預(yù)消除過程,以減小法方程的維數(shù);分別利用所有的觀測(cè)值單步進(jìn)行最小二乘解算和分步進(jìn)行最小二乘解算,并將其結(jié)果進(jìn)行融合,通過比較說明兩種方法的結(jié)果的一致性,從而引出了法方程層面的整體平差;基于法方程層面平差的需求,進(jìn)行了參數(shù)轉(zhuǎn)換算法的推導(dǎo);研究了法方程先驗(yàn)約束的引入過程。(2)介紹了SINEX文件的相關(guān)內(nèi)容,從而利用SINEX文件提供的信息進(jìn)行法方程的恢復(fù);推導(dǎo)了先驗(yàn)約束消除的公式,通過實(shí)驗(yàn)說明了先驗(yàn)約束消除前后的解的變化;設(shè)計(jì)了參數(shù)重排算法,對(duì)SINEX文件中的參數(shù)進(jìn)行了重新排列;研究了基準(zhǔn)約束的類型,通過實(shí)驗(yàn)說明了法方程層面的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的可行性;利用法方程的疊加算法進(jìn)行了單天解解算周解的實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,自編程序解算得到的跟蹤站坐標(biāo)總體精度在1cm左右。(3)研究了相似變換模型,推導(dǎo)了兩個(gè)參考框架之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程;引入最小約束,在保證控制網(wǎng)自己的基準(zhǔn)信息不受影響的情況下解決了法方程秩虧的問題;推導(dǎo)了不同參考?xì)v元下的一系列坐標(biāo)解融合解算的公式,在融合解中引入基準(zhǔn)以完成融合過程;進(jìn)行了多天解的融合實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,自編程序解算得到的跟蹤站坐標(biāo)總體精度在1.5cm左右。(4)研究了跟蹤站速度參數(shù)的估計(jì)模型,由參數(shù)轉(zhuǎn)換推導(dǎo)了跟蹤站速度參數(shù)的引入過程;針對(duì)坐標(biāo)不連續(xù)的情況,利用滑動(dòng)式切比雪夫多項(xiàng)式算法來擬合未知的坐標(biāo);進(jìn)行了跟蹤站坐標(biāo)變化時(shí)間序列分析實(shí)驗(yàn)來檢驗(yàn)將跟蹤站速度參數(shù)作為固定參數(shù)的合理性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,跟蹤站周解的坐標(biāo)變化并不是完全呈線性的。
【關(guān)鍵詞】：多天解 SINEX文件 法方程疊加 參考框架融合 周解時(shí)間序列
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：P228.4
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-7
• Abstract7-17
• 1 緒論17-23
• 1.1 研究背景17-18
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀18-21
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容21-23
• 2 基于法方程的聯(lián)合平差理論與算法23-36
• 2.1 附加參數(shù)約束的Gauss-Markoff模型23-24
• 2.2 參數(shù)預(yù)消除算法24-25
• 2.3 序貫平差25-28
• 2.4 序貫最小二乘的相關(guān)應(yīng)用28-31
• 2.5 參數(shù)轉(zhuǎn)換31-34
• 2.6 法方程的先驗(yàn)約束34-35
• 2.7 本章小結(jié)35-36
• 3 基于法方程疊加的坐標(biāo)周解算法36-50
• 3.1 SINEX文件及法方程的恢復(fù)36-37
• 3.2 先驗(yàn)約束的消除37-40
• 3.3 參數(shù)重排算法40-41
• 3.4 先驗(yàn)參數(shù)轉(zhuǎn)換41
• 3.5 基準(zhǔn)約束41-45
• 3.6 單天解解算周解實(shí)驗(yàn)45-49
• 3.7 本章小結(jié)49-50
• 4 基于參考框架融合的多天解算法50-62
• 4.1 相似變換模型50-51
• 4.2 最小約束51-52
• 4.3 融合模型52-54
• 4.4 基準(zhǔn)引入54-55
• 4.5 多天解融合實(shí)驗(yàn)55-61
• 4.6 本章小結(jié)61-62
• 5 跟蹤站速度參數(shù)估計(jì)62-74
• 5.1 跟蹤站速度參數(shù)估計(jì)模型62-64
• 5.2 利用滑動(dòng)式切比雪夫多項(xiàng)式擬合未知坐標(biāo)64-68
• 5.3 跟蹤站速度參數(shù)估計(jì)問題68-72
• 5.4 本章小結(jié)72-74
• 6 結(jié)論74-76
• 參考文獻(xiàn)76-82
• 作者簡(jiǎn)歷82-84
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集84

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張忠平,譚德同;精密測(cè)距測(cè)速系統(tǒng)地面跟蹤站在上海天文臺(tái)建立[J];中國(guó)科學(xué)院上海天文臺(tái)年刊;1997年00期

2 李毓麟,趙繼林;跟蹤站間基線向量變化規(guī)律的初步分析[J];四川測(cè)繪;1998年02期

3 徐亞明,劉經(jīng)南;GPS跟蹤站天線幾何中心偏移量的測(cè)定[J];大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué);2002年04期

4 張鵬,張江齊;我國(guó)GPS跟蹤站系統(tǒng)建設(shè)與數(shù)據(jù)服務(wù)[J];全球定位系統(tǒng);2002年03期

5 程傳錄,郭春喜,路軍,王文利,王小瑞;基于跟蹤站模式下的GPS技術(shù)應(yīng)用[J];測(cè)繪科學(xué);2003年03期

6 鄧波;GPS觀測(cè)方案研究實(shí)驗(yàn)[J];四川測(cè)繪;2003年04期

7 王永尚;GPS跟蹤站數(shù)據(jù)管理業(yè)務(wù)自動(dòng)化建設(shè)[J];全球定位系統(tǒng);2004年03期

8 籍利平;;GPS跟蹤站數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)研究進(jìn)展與改進(jìn)設(shè)想[J];全球定位系統(tǒng);2006年06期

9 秘金鐘;蔣志浩;張鵬;黨亞民;;IGS跟蹤站與國(guó)內(nèi)跟蹤站聯(lián)合處理的框架點(diǎn)選擇研究[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2007年08期

10 陳遠(yuǎn);李海英;葉聰云;彭曉東;;IGS跟蹤站在區(qū)域變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J];全球定位系統(tǒng);2013年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 夏定輝;張黎;羅靈軍;徐永書;;重慶市連續(xù)運(yùn)行跟蹤站系統(tǒng)的介紹與測(cè)試效果[A];重慶市測(cè)繪學(xué)會(huì)第三屆優(yōu)秀論文評(píng)選獲獎(jiǎng)?wù)撐聂?005-2006年度學(xué)術(shù)交流會(huì)論文選編[C];2008年

2 ;2005年我省質(zhì)量跟蹤站工作情況摘要[A];2006年浙江省質(zhì)量協(xié)會(huì)年會(huì)會(huì)議材料[C];2006年

3 聶耀航;徐清山;盤愛國(guó);;GPS跟蹤站數(shù)據(jù)管理問題探討[A];全國(guó)測(cè)繪科技信息網(wǎng)中南分網(wǎng)第二十四次學(xué)術(shù)信息交流會(huì)論文集[C];2010年

4 劉俊宏;鞠冰;賴育網(wǎng);谷德峰;姚靜;;北斗接收機(jī)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估[A];第四屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 劉坤杰 閻筠;天津通信躋身全國(guó)服務(wù)先進(jìn)行列[N];人民郵電;2002年

2 記者 陳巖　通訊員 杜斌;我省投資3000萬元建GPS跟蹤站[N];湖北日?qǐng)?bào);2008年

3 韋紹寧;南寧建設(shè)GPS連續(xù)運(yùn)行跟蹤站[N];中國(guó)測(cè)繪報(bào);2006年

4 記者 韓曉玲　通訊員 王懷民;武大將首建GPS跟蹤站[N];湖北日?qǐng)?bào);2009年

5 唐曉安;武大科考隊(duì)員起程再赴南極[N];湖北日?qǐng)?bào);2007年

6 王永尚 張鵬 蔣志浩;局長(zhǎng)掛帥 職工盡責(zé)[N];中國(guó)測(cè)繪報(bào);2005年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 王興;GNSS跟蹤站多天解融合算法研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2016年

2 楊強(qiáng);基于IGS連續(xù)跟蹤站的地殼垂直形變時(shí)間序列分析[D];山東科技大學(xué);2007年

，

本文編號(hào)：929059