發(fā)布時間：2017-09-22 17:46

  本文關(guān)鍵詞：基于GLONASS系統(tǒng)單點定位的研究

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【摘要】：隨著GLONASS系統(tǒng)的不斷完善以及高精度定位服務(wù)需求的日益增加,GLONASS系統(tǒng)越來越能夠發(fā)揮作用,比如多系統(tǒng)組合導(dǎo)航等。經(jīng)過多年的發(fā)展至當(dāng)前,GPS、GLONASS系統(tǒng)的單點定位精度幾近相當(dāng)。因此,在高精度導(dǎo)航定位等方面,GLONASS系統(tǒng)將有很大的應(yīng)用前景。本文對GLONASS單點定位進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,特別是精密單點定位。主要內(nèi)容包括:相位周跳探測與修復(fù)的MW、GF及雙頻單P法組合方法研究;粗差的探測及剔除;載波相位平滑偽距處理;初始模糊度的求解;廣播及精密衛(wèi)星軌道的確定、精密衛(wèi)星鐘差數(shù)據(jù)取得;GLONASS各顆衛(wèi)星頻率值的求算;各顆衛(wèi)星在空中運行速度的計算;各種誤差修正模型等。本文采用序貫平差、卡爾曼濾波兩種參數(shù)估計方法對待定參數(shù)進(jìn)行估計。本文用Matlab R2009a語言平臺編寫了GLONASS偽距單點定位和精密單點定位的軟件程序,對實測數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并對計算的結(jié)果進(jìn)行分析和精度評定,結(jié)果得到偽距單點定位的精度在5m以內(nèi),精密單點定位的精度在10cm左右。文中選用IGS的精密星歷與BJFS站的混合觀測數(shù)據(jù),由于在某些方面GLONASS系統(tǒng)與GPS存在著差異,這給GLONASS的定位處理帶來了一定的困難。文中研究的關(guān)鍵問題主要有以下幾點:(1)GLONASS與GPS時間基準(zhǔn)和坐標(biāo)基準(zhǔn)的統(tǒng)一;(2)非差相位數(shù)據(jù)的周跳探測與修復(fù)及初始模糊度的確定;(3)GLONASS衛(wèi)星頻道編號的確定;(4)卡爾曼濾波算法;
【關(guān)鍵詞】：精密單點定位 GLONASS GPS 頻道編號 周跳 模糊度
【學(xué)位授予單位】：江蘇師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：P228.4

【參考文獻(xiàn)】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 包海;GPS精密單點定位中對流層延遲改正模型的研究與分析[D];中南大學(xué);2008年

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本文編號：902215