GPS-RTK在FAST饋源一次支撐測(cè)量中的應(yīng)用研究
發(fā)布時(shí)間:2017-09-19 23:31
本文關(guān)鍵詞:GPS-RTK在FAST饋源一次支撐測(cè)量中的應(yīng)用研究
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【摘要】:FAST是我國(guó)正在貴州建設(shè)的重大科學(xué)項(xiàng)目,建成后將成為世界上最大的單口徑射電望遠(yuǎn)鏡,其三項(xiàng)自主創(chuàng)新開創(chuàng)了建造巨型望遠(yuǎn)鏡的新模式。論文針對(duì)GPS-RTK在FAST饋源一次支撐測(cè)量中的應(yīng)用問(wèn)題,從饋源一次支撐測(cè)量方案的選擇、臺(tái)址環(huán)境對(duì)測(cè)量的影響、GPS-RTK測(cè)量的實(shí)施等幾個(gè)方面進(jìn)行了分析研究。主要研究結(jié)果和創(chuàng)新點(diǎn)如下:1、對(duì)比分析了FAST饋源模型動(dòng)態(tài)測(cè)量實(shí)驗(yàn)中各種測(cè)量方案的測(cè)量結(jié)果,并結(jié)合FAST臺(tái)址氣候條件,提出了GPS-RTK和全站儀測(cè)量相結(jié)合的饋源一次支撐測(cè)量方案。2、分析得出GPS-RTK測(cè)量實(shí)驗(yàn)中測(cè)量數(shù)據(jù)產(chǎn)生跳變的原因,制定解決措施,通過(guò)這一措施使測(cè)量數(shù)據(jù)高程方向的RMS由8.4786mm提升到了4.7mm,大幅減少了數(shù)據(jù)的跳變,提高了測(cè)量的精度。據(jù)此,結(jié)合FAST臺(tái)址環(huán)境的地形特點(diǎn)和饋源艙的運(yùn)行軌跡制定了相應(yīng)的應(yīng)對(duì)方案,確保GPS-RTK測(cè)量在FAST饋源一次支撐測(cè)量中的應(yīng)用。3、制定了GPS-RTK測(cè)量的具體實(shí)施方案。并通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比發(fā)現(xiàn)加入濾波器可以減少頻帶外信號(hào)的干擾,提高GPS-RTK測(cè)量的穩(wěn)定性和精度,為濾波器的應(yīng)用提供了依據(jù)。提出了新的流動(dòng)站GNSS天線相位改正模型,使饋源艙運(yùn)行過(guò)程中因天線傾斜造成的測(cè)量誤差最小化。最后,采用一步法進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算得出了WGS-84到FAST坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù),并制定了饋源一次支撐GPS-RTK測(cè)量的位姿解算方案,實(shí)時(shí)將AB軸中心點(diǎn)坐標(biāo)和星形框架姿態(tài)信息反饋給饋源支撐控制系統(tǒng)。
【關(guān)鍵詞】:FAST GPS-RTK 一次支撐測(cè)量 饋源艙 精度
【學(xué)位授予單位】:貴州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:P228.4;P111.44
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-6
- 第1章 緒論6-13
- 1.1 射電天文望遠(yuǎn)鏡的發(fā)展6-9
- 1.2 FAST望遠(yuǎn)鏡9-12
- 1.2.1 FAST概況9-11
- 1.2.2 FAST天線的測(cè)量需求11-12
- 1.3 論文主要內(nèi)容及安排12-13
- 第2章 FAST饋源一次支撐測(cè)量方案的選擇13-26
- 2.1 饋源支撐測(cè)量任務(wù)的提出13-16
- 2.1.1 饋源艙的組成及功能13-14
- 2.1.2 饋源支撐控制系統(tǒng)14-15
- 2.1.3 饋源支撐測(cè)量系統(tǒng)15-16
- 2.2 饋源模型動(dòng)態(tài)測(cè)量實(shí)驗(yàn)結(jié)果16-17
- 2.3 饋源一次支撐測(cè)量方案的提出17-25
- 2.3.1 GPS-RTK測(cè)量技術(shù)18-22
- 2.3.2 全站儀動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)22-25
- 2.4 本章小結(jié)25-26
- 第3章 FAST臺(tái)址環(huán)境對(duì)GPS-RTK測(cè)量的影響分析及應(yīng)對(duì)措施26-37
- 3.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析26-32
- 3.1.1 數(shù)據(jù)跳變?cè)蚍治?/span>27-31
- 3.1.2 改進(jìn)措施及其效果31-32
- 3.2 FAST臺(tái)址環(huán)境對(duì)GPS-RTK測(cè)量的影響分析32-35
- 3.2.1 臺(tái)址環(huán)境概況32-33
- 3.2.2 臺(tái)址環(huán)境對(duì)RTK測(cè)量精度的影響及應(yīng)對(duì)措施33-35
- 3.3 FAST主動(dòng)反射面的多路經(jīng)效應(yīng)分析35
- 3.4 本章小結(jié)35-37
- 第4章 FAST饋源一次支撐GPS-RTK測(cè)量實(shí)施方案37-55
- 4.1 基準(zhǔn)站38
- 4.2 流動(dòng)站38-46
- 4.2.1 流動(dòng)站天線接.的設(shè)計(jì)38-39
- 4.2.2 天線相位中心改正模型的提出39-40
- 4.2.3 EMC防護(hù)—濾波器40-46
- 4.3 纜線及其進(jìn)倉(cāng)連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)46-47
- 4.4 WGS-84坐標(biāo)系與FAST坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換47-50
- 4.5 饋源一次支撐位姿解算方案50-54
- 4.6 本章小結(jié)54-55
- 第5章 總結(jié)與展望55-57
- 5.1 本文總結(jié)55-56
- 5.2 下一步工作計(jì)劃56-57
- 致謝57-58
- 參考文獻(xiàn)58-61
- 附錄61-62
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 謝炳福,余明,白濤,過(guò)靜s,
本文編號(hào):884574
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