本文關(guān)鍵詞：擴展卡爾曼濾波與粒子濾波性能對比

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【摘要】：在非線性濾波方法中,粒子濾波以其精度均勻且不受模型復(fù)雜程度的影響而受到廣泛關(guān)注。與傳統(tǒng)的非線性濾波方法——擴展卡爾曼濾波相比,粒子濾波有著無可替代的優(yōu)勢,但也存在著一些缺陷。本文對這兩種非線性濾波算法分別用MATLAB和VC++編程進行模擬仿真,并進行了一系列的比較,從算法原理、計算精度和穩(wěn)定性、計算速度等方面說明了各自的優(yōu)缺點和具體的差別。試驗結(jié)果表明,粒子濾波計算消耗的時間遠遠大于擴展卡爾曼濾波消耗的時間,并且粒子濾波計算時間隨粒子數(shù)的增加呈近似級數(shù)增長。
【作者單位】： 武漢大學衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 非線性系統(tǒng) 擴展卡爾曼濾波 粒子濾波
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(2013CB733205)
【分類號】：P228
【正文快照】： 近年來,對濾波方法的研究是科學界的一個熱門課題。在系統(tǒng)的數(shù)學模型比較簡單且預(yù)測值服從高斯分布的情況下,卡爾曼濾波提供了一種幾乎完美的求解最優(yōu)估計的算法,并且在航空航天、導(dǎo)航與制導(dǎo)、目標識別與跟蹤、測繪、金融等領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用。但在實際情況中,我們所遇

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