本文關(guān)鍵詞：擴(kuò)展卡爾曼濾波與粒子濾波性能對(duì)比

  更多相關(guān)文章： 非線性系統(tǒng) 擴(kuò)展卡爾曼濾波 粒子濾波

【摘要】：在非線性濾波方法中,粒子濾波以其精度均勻且不受模型復(fù)雜程度的影響而受到廣泛關(guān)注。與傳統(tǒng)的非線性濾波方法——擴(kuò)展卡爾曼濾波相比,粒子濾波有著無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì),但也存在著一些缺陷。本文對(duì)這兩種非線性濾波算法分別用MATLAB和VC++編程進(jìn)行模擬仿真,并進(jìn)行了一系列的比較,從算法原理、計(jì)算精度和穩(wěn)定性、計(jì)算速度等方面說(shuō)明了各自的優(yōu)缺點(diǎn)和具體的差別。試驗(yàn)結(jié)果表明,粒子濾波計(jì)算消耗的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于擴(kuò)展卡爾曼濾波消耗的時(shí)間,并且粒子濾波計(jì)算時(shí)間隨粒子數(shù)的增加呈近似級(jí)數(shù)增長(zhǎng)。
【作者單位】： 武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 非線性系統(tǒng) 擴(kuò)展卡爾曼濾波 粒子濾波
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(2013CB733205)
【分類(lèi)號(hào)】：P228
【正文快照】： 近年來(lái),對(duì)濾波方法的研究是科學(xué)界的一個(gè)熱門(mén)課題。在系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型比較簡(jiǎn)單且預(yù)測(cè)值服從高斯分布的情況下,卡爾曼濾波提供了一種幾乎完美的求解最優(yōu)估計(jì)的算法,并且在航空航天、導(dǎo)航與制導(dǎo)、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、測(cè)繪、金融等領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用。但在實(shí)際情況中,我們所遇

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：873222