無人機(jī)低空攝影測量在城市測繪保障中的應(yīng)用前景
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第 37 卷 第 2 期 2014 年 2 月
GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY
測繪與空間地理信息
Vol . 37,No. 2 Feb. , 2014
無人機(jī)低空攝影測量在城市測繪保障中的應(yīng)用前景
王洛飛
(63883
部隊(duì),河南 洛陽 471000 )
摘 要:無人機(jī)低空攝影測量具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢性的優(yōu)點(diǎn),是衛(wèi)星遙感與普通航空攝影不可 缺少的補(bǔ)充。 可為大比例尺影像地圖生產(chǎn)、重點(diǎn)地區(qū)正射影像制作、高精度 DEM 格網(wǎng)和 DLG 產(chǎn)品提供高分辨率 清晰影像數(shù)據(jù)源,滿足城市信息化建設(shè)對大比例尺基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)的需求,為城市建設(shè)提供有效的測繪保障。 通過高分辨率測繪產(chǎn)品支持、應(yīng)急測繪保障、三維數(shù)字建模和重點(diǎn)區(qū)域動態(tài)監(jiān)測等多個(gè)方面對無人機(jī)低空攝影 測量在城市測繪保障中的應(yīng)用前景進(jìn)行論述展望。 關(guān)鍵詞:無人機(jī);攝影測量;城市測繪 中圖分類號:P231 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:B 文章編號:1672 - 5867 (2014)02 - 0217 - 03
Unmanned Aerial System Applications and Prospects in the Urban Survey and Mapping
(63883 Troops, Luoyang 471000 , China) Abstract : Unmanned air vehicle low altitude photographic system has the advantage of high - resolution , large - scale , small area and duction .This is to meet the needs of large - scale basis for geospatial data in urban informatization construction , is to provide effective mapping support for urban construction .Multiple aspects are discussed about the prospects for UAV low altitude photographic system sional digital modeling , and dynamic monitoring of key areas . Key words:unmanned air vehicle ; photogrammetry ; urban mapping WANG Luo - fei
efficient . It is the indispensable complement to satellite remote sensing and aerial photographic measurement . UAV can provide high -
resolution images for large - scale image map production , key areas orthophoto production , high - precision DEM grid and DLG pro - in urban construction , such as, high - resolution survey and mapping product support , emergency services protection , three - dimen-
0 引 言
隨著無人機(jī)動力 、控制 、 通信和導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)的逐 漸成熟和無人機(jī)在 空間 探測感 知 領(lǐng) 域 的 進(jìn) 一 步 應(yīng) 用, 改 變了無人機(jī)長期以來作為靶機(jī)使用和進(jìn)行有限偵察的現(xiàn) 狀 。 在高新技術(shù)條件下 , 與現(xiàn)代遙感技術(shù) 、 攝影測量技術(shù) 等相結(jié)合 , 無人機(jī)低空攝影測量手段應(yīng)運(yùn)而生 , 已逐漸成 為與航天攝影測量 、 大 飛機(jī)航 空 攝影 測 量 并 駕 齊 驅(qū) 的 攝 影測量方式 。 與 其 他 兩種方 式相 比 , 無 人 機(jī) 低 空 攝 影 測 量系統(tǒng)具有機(jī)動 、靈活 、 快速 、 經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn) , 在重點(diǎn)區(qū)域或 小范圍區(qū)域航測上 更有 得天獨(dú) 厚 的 優(yōu) 勢 , 能 夠 快 速 獲 取 高質(zhì)量高分辨率的 遙感 影像 , 已 經(jīng) 成 為 未 來 航 空 攝 影 測 量的重要手段和國 家航 空遙感 監(jiān) 測 體 系 的 重 要 補(bǔ) 充, 逐 步從研究開發(fā)階段發(fā)展到了實(shí)際應(yīng)用階段 。
收稿日期 :2013 - 04 - 08
分辨率、多光譜 5. 8 m 分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù) , 具備 了自主開展 1∶ 50 000 數(shù)字測繪產(chǎn)品生產(chǎn)和 1∶ 25 000 數(shù)字 80,DMC 和 UDC 等大型專業(yè)數(shù)字航攝系統(tǒng) , 為大面積 開 但是從城市建設(shè)對數(shù)字測繪產(chǎn)品的需求上看 , 生產(chǎn) 1∶ 500 ~ 1∶ 2 000 比例尺體系的數(shù)字化測繪產(chǎn)品的數(shù)據(jù)源依舊是 一個(gè)空白 。 近年以 來 , 隨 著數(shù) 字 城 市 和 智 慧 城 市 建 設(shè) 的 逐步開展和穩(wěn) 健推 進(jìn) , 急需 支 撐城 市 信息 化 建 設(shè) 的 大 比 例尺基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù) , 城市在建項(xiàng)目的論證 、 規(guī)劃和設(shè) 計(jì) 、城市設(shè)施大規(guī)模三維建模 、 城市的精細(xì)化管理等應(yīng)用 領(lǐng)域 ,對比例尺 1∶ 2 000 以上的數(shù)字化測繪產(chǎn)品需求正在 與日俱增 。 無人機(jī)低空攝影測量的出現(xiàn)有效地解決了這 測繪產(chǎn)品修測的能力 。 同時(shí) , 各航測單位裝備的 ADS40 / 展 1∶ 5 000 ~ 1∶ 25 000 數(shù)字化測繪產(chǎn)品生產(chǎn)提供了保障 。
隨著我國資源三號衛(wèi)星投入使用 ,可獲取全色 2. 1 m
作者簡介 :王洛飛 (1989 - ) , 男 ,河南孟津人 ,助理工程師 ,碩士 ,2012 年畢業(yè)于信息工程大學(xué)攝影測量與遙感專業(yè) ,主要從事數(shù)字制 圖和影像數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用研究工作 。
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測繪與空間地理信息 。玻埃保 年
感和普通 航 空 攝 影 經(jīng) 常 受 云 層 遮 擋 獲 取 不 到 影 像 的 缺 陷 ,可獲取 比 衛(wèi) 星 遙 感 和 普 通 航 攝 更 高 分 辨 率 的 影 像 。 同時(shí) ,低空多角度 攝 影獲 取建 筑 物多 面高 分 辨 率 紋 理 影 像 ,彌補(bǔ)了衛(wèi)星遙 感 和普 通航 空 攝影 獲取 城 市 建 筑 物 時(shí) 遇到的高層建筑遮擋問題 。 3) 精度高 ,測圖精度可達(dá) 1∶ 1 000 景航空攝影測量 , 攝影測量精度達(dá)到了亞米級 , 精度范圍 通常在 0. 1~ 0. 5 m , 符合 1∶ 1 000 的測圖要求 , 能夠滿足 城市建設(shè)精細(xì)測繪的需要 。 4) 成本相對較低 ,操作簡單 無人機(jī)低空航攝系統(tǒng)使用成本低 , 耗費(fèi)低 , 對操作員 的培養(yǎng)周期相對較短 , 系統(tǒng)的保養(yǎng)和維修簡便 , 可以無需 機(jī)場起降 。 是當(dāng)前唯一將攝影與測量集為一體的航攝方 式 ,可實(shí)現(xiàn)測繪單 位 按需 開展 航 攝飛 行作 業(yè) 這 一 理 想 生 產(chǎn)模式 。 5) 具有周期短 、效率高等特點(diǎn) 對于 面 積 較 小 的 大 比 例 尺 地 形 測 量 任 務(wù) ( 10 ~ 100 km ),受天氣和空域管理的限制較多,, 大飛機(jī)航空攝
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個(gè)問題 ,本文 將 從 高 分 辨 率 測 繪 產(chǎn) 品 支 持 、 應(yīng) 急 測 繪 保 障 、三維數(shù)字建 模 、 重 點(diǎn)區(qū)域 動態(tài) 監(jiān) 測 等 方 面 , 分 析 和 展 望無人機(jī)低空攝影測量在城市測繪保障中的應(yīng)用 。
1 無人機(jī)低空攝影測量的發(fā)展現(xiàn)狀
隨著無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)的成熟和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的 需要 ,無人機(jī)測 繪已 經(jīng)逐 漸滲透 到 多 個(gè) 領(lǐng) 域 。 美 國 航 空 航天局也將多種無人機(jī)應(yīng)用于森林火災(zāi)監(jiān)測 、 精 確農(nóng)業(yè) 、 海洋遙感等研究項(xiàng)目。 澳大利亞也利用全球鷹搭載成像 SAR 進(jìn)行海洋監(jiān)測 研究 。 在可 見光 遙 感 方 面 , 國 外 的 無 無人機(jī)航測尚無加載高精度 POS 的先例 。 人機(jī)低空攝影 測量 通 常 加 載 高 精 度 的 POS , 自 動 化 程 度 高 ,大大減少了 地面 控制的 數(shù)量 , 但 是 造 價(jià) 昂 貴 , 國 內(nèi) 的 在國內(nèi) ,多家 單位 在無 人 機(jī) 低 空 攝 影 測 量 方 面 進(jìn) 行
無人機(jī)為低空飛行 ,飛行高度在 50 ~ 1 000 m ,屬于近
了大量有益的 技術(shù) 探索 , 積累 了 一 定 的 經(jīng) 驗(yàn) 。 西 安 大 地 測繪有限公司自主 設(shè)計(jì) 了多套 無 人 機(jī) 遙 感 系 統(tǒng) , 該 系 統(tǒng) 由無人機(jī)攝影硬件 系統(tǒng) 和無人 機(jī) 攝 影 軟 件 系 統(tǒng) 組 成, 實(shí) 現(xiàn)了城市地區(qū)高分辨率彩色影像的獲取 。 青島天驕無人 機(jī)遙感技術(shù)有限公司研制了我國首個(gè) 50 kg 級 “ TJ 型無人 機(jī)遙感快速監(jiān)測系統(tǒng) ” ,是我國首套用于民用遙感監(jiān)測的 專業(yè)級小型無 人機(jī) 系統(tǒng) , 可為 海 洋 遙 感 服 務(wù) 。 中 國 測 繪 科學(xué)研究院于 2003 年完成了 “ UAVRS -II 型低空無人機(jī) 遙感監(jiān)測系統(tǒng)的研制 ” 項(xiàng)目 , 實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)遙控半自主和 自主兩種控制方式 , 利 用獲取 的 影像 制 作 了 數(shù) 字 正 射 影 像和線劃圖 , 開創(chuàng)了國內(nèi)無人機(jī)應(yīng)用于測繪領(lǐng)域的先河 。 當(dāng)前國內(nèi)無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)逐漸成熟 , 自 2009 年 起 ,國家測繪地 理信息 局陸續(xù) 為 國家 測 繪 局 航 測 遙 感 院 和多個(gè)省市測 繪局 配發(fā) UAVRS - 10 B 等 型 號 的 無 人 機(jī) , 該型無人機(jī)任務(wù)載荷 5 kg,續(xù)航時(shí)間 1. 5 h ,航攝相機(jī)多為 佳能 5 D MARK Ⅱ 相機(jī) ,已基本具備實(shí)現(xiàn)大比例尺基礎(chǔ)測 保障提供了全新手段。 隨著智慧城市建設(shè)任務(wù)的進(jìn)一步 推進(jìn) ,無人機(jī)低 空攝 影測 量必 將為 城 市 建 設(shè) 發(fā) 展 提 供 更 加有力的測繪保障 。
影測量成本高; 而采用全野外數(shù)據(jù)采集方法成圖, 作業(yè)量 大,成本也比較高。 而將無人機(jī)遙感系統(tǒng)進(jìn)行工程化、 實(shí)
用化開發(fā),則可以利用它機(jī)動、 快速、 經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢, 在陰天、 輕霧天也能獲取合格的影像, 從而將大量的野外工作轉(zhuǎn)入 內(nèi)業(yè),既能減輕勞動強(qiáng)度,又能提高作業(yè)的效率和精度。
3 無 人 機(jī) 低 空 攝 影測 量 影 像 數(shù) 據(jù) 的 處 理 流程
無人機(jī)低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵在于低空 飛行器影像重 疊度 不夠 規(guī) 則 、 像 幅 較 小 、 像 片 數(shù) 量 多 、 傾 角過大且傾斜 方向 沒 有規(guī) 律 , 較 難實(shí) 現(xiàn)影 像 匹 配 的 全 自 動連接點(diǎn)選取及配準(zhǔn) 。 近年以來 , 隨著影像匹配技術(shù) 、 自 動空三技術(shù)和 海量 影 像數(shù) 據(jù) 處理 技術(shù) 的 成熟 , 處 理 無 人 機(jī)低空影像數(shù)據(jù)的軟件日益增多 。 國際上有法國的像素 工廠 ( Pixel Factory ) 和德國的 Inpho 系統(tǒng)等 ,國內(nèi)的有武漢 大學(xué)和適普公司的 DPGrid 系統(tǒng)以及中國測繪科學(xué)研究院 的自動化處理 。 的 PixelGrid 系統(tǒng),基 本 上實(shí) 現(xiàn) 了對 無 人機(jī) 低空 影 像數(shù) 據(jù) 無人機(jī)低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理主要完成影像數(shù) 據(jù)獲 取 后 對 影 像 進(jìn) 行 參 數(shù) 精 化 與 DEM / DOM 制 作 的 任 務(wù) ,其流程圖如圖 1 所示 。 低 空 遙 感 平 臺 數(shù) 據(jù) 采 集 完 畢 后 ,首先將影像數(shù)據(jù)與 GPS / POS 數(shù)據(jù)等從數(shù)據(jù)采集平臺 中下載下來 , 經(jīng)過簡單的數(shù)據(jù)組織整理后 , 處理系統(tǒng)對影 像數(shù)據(jù)進(jìn)行智 能匹 配 處理 , 匹 配 影像 之間 的 連 接 點(diǎn) 用 于 光束法區(qū) 域 網(wǎng) 平 差 處 理 , 在 引 入 控 制 數(shù) 據(jù) 后 進(jìn) 行 GPS / POS 等輔助的區(qū)域網(wǎng)平差解算 ,得到精確的影像內(nèi)外方位 元素 。 在精確內(nèi)外 方 位元 素的 引 導(dǎo) 下 , 利 用 密 集 匹 配 技 術(shù)匹配獲取密集的三維 DSM 點(diǎn)云數(shù)據(jù) , 并對 DSM 點(diǎn)云進(jìn) 行濾波與分類處理剔除房上點(diǎn) 、樹上點(diǎn)得到 DTM 點(diǎn)云 ,內(nèi) 插獲取規(guī)則 格網(wǎng) 的 DEM 成 果 。 然 后 對 影 像 進(jìn) 行 輻 射 空 三處理與顏色改正 ,利用 DEM 與影像參數(shù)進(jìn)行影像的正
繪和應(yīng)急保障的能力 , 為實(shí)施區(qū)域測繪 、 目標(biāo)定位和應(yīng)急
2 無人機(jī)低空攝影測量的特點(diǎn)及優(yōu)勢
無人機(jī)低空攝影測量技術(shù), 以獲取高分辨率數(shù)字影像 為應(yīng)用目標(biāo),以無人駕駛飛機(jī)為飛行平臺, 以高分辨率數(shù) 碼相機(jī)為傳感器,通過 3S 技術(shù)在系統(tǒng)中集成應(yīng)用, 最終獲 無人機(jī)低空攝影測量主要用于基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)的快速獲取 和處理,為制作正射影像 、 地面模型或基于影像的區(qū)域測 繪提供最簡捷、 最可靠、 最直觀的應(yīng)用數(shù)據(jù)。 作為衛(wèi)星遙 感與普通航空攝影不可缺少的補(bǔ)充 ,主要有以下優(yōu)點(diǎn) : 1) 機(jī)動性 、靈活性和安全性 無人機(jī)具有靈 活機(jī)動 的 特 點(diǎn) , 受 空 中 管 制 和 氣 候 的 影響較小 , 能夠在惡劣環(huán)境下直接獲取影像, 即便是設(shè)備 出現(xiàn)故障 ,也不會出現(xiàn)人員傷亡 ,具有較高的安全性。 2) 低空作業(yè) ,獲取高分辨率影像 無人機(jī)可以在 云下超 低 空 飛 行 , 彌 補(bǔ) 了 衛(wèi) 星 光 學(xué) 遙 取小面積、真彩色、 大比例尺、 現(xiàn)勢性強(qiáng)的航測遙感數(shù)據(jù)。
第2 期
王洛飛 :無人機(jī)低空攝影測量在城市測繪保障中的應(yīng)用前景
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射糾正處理 , 利 用快 速鑲 嵌方 法可 獲 取 滿 足 應(yīng) 急 要 求 的 DOM 鑲嵌成果 ,利用智能鑲嵌 ,并對影像進(jìn)行編輯檢查獲 取滿足高質(zhì)量要求的 DOM 成果 。
繪產(chǎn)品 。 無人機(jī)低空測繪產(chǎn)品效果如圖 2 ~ 3 所示 。
圖 2 廣州某地 GSD 為 0 . 08 m 影像 Fig. 2 。裕瑁 G SD o f this image is 0 . 08 m in 。螅铮恚澹鳎瑁澹颍 o f Guangzhou
圖 1 低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理流程圖 。幔欤簦椋簦酰洌 digital photo g rammetry Fig. 1 The working flowchart oflow
4 無人機(jī)低空攝影測量在城市測繪保障中 的應(yīng)用前景
目前 , 專業(yè)的測繪型無人機(jī)低空航攝系統(tǒng) 具 有 長 航 時(shí) 、寬視角 、高分 辨 率等技 術(shù)特 點(diǎn) 以 及 低 成 本 、 自 動 化 水 平高 、操控方便 、 機(jī) 動靈活 等優(yōu) 勢 , 能 夠 承 擔(dān) 高 分 辨 率 的 低空近景攝影測量 , 能 夠承擔(dān) 高 危區(qū) 域 和 重 點(diǎn) 區(qū) 域 的 遙 控航攝 ,是承擔(dān)百平方千米量級測區(qū) 1∶ 500 ~ 1∶ 10 000 大 比例尺測圖任務(wù)最 經(jīng)濟(jì) 化的技 術(shù) 手 段 , 也 是 唯 一 能 夠 滿 足用戶提出的準(zhǔn)實(shí)時(shí) 、 高分辨率 、 高效率測繪應(yīng)急保障任 務(wù)需求的航攝方式 。 無人機(jī)低 空 攝 影 測 量 具 有 高 清 晰、 大 比 例 尺 、 小面 積 、 高現(xiàn)勢性的優(yōu)點(diǎn), 是衛(wèi)星遙感與普通航空攝影不可缺 少的補(bǔ)充 。 可為城市中心和規(guī)劃區(qū)域的大比例尺影像地 圖生產(chǎn) 、正射影像制作 、數(shù)字高程模型的生產(chǎn)和DLG 產(chǎn)品 提供高分辨率清晰 影像 數(shù)據(jù)源 , 可 對 重 點(diǎn) 區(qū) 域 和 設(shè) 施 實(shí) 施應(yīng)急保障和三維數(shù)字建模 , 同時(shí) , 可對重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域進(jìn) 行動態(tài)變化監(jiān)測 , 滿 足城 市信 息化 建 設(shè) 對 各 類 型 尤 其 是 大比例尺高分辨率基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)的需求 。 以下將從 高分辨率測繪產(chǎn)品支持 、 應(yīng)急測繪保障 、 三維數(shù)字建模和 重點(diǎn)區(qū)域動態(tài)檢測等方面對無人機(jī)低空攝影測量在城市 測繪保障中的應(yīng)用前景進(jìn)行詳細(xì)論述和展望 。 1) 為城市規(guī)劃區(qū)域提供高分辨率的測繪產(chǎn)品 隨著城市信息 化建設(shè) 的 進(jìn) 一 步 深 入 , 目前新規(guī)劃以 及實(shí)施改造的城區(qū)非常缺乏所在區(qū)域及影響范圍內(nèi)的現(xiàn) 勢性強(qiáng)的大比例尺 、 高分辨率 、 高精度格網(wǎng)的數(shù)字測繪產(chǎn) 品 。 目前 ,已經(jīng)發(fā) 射的高 分辨率 衛(wèi) 星 影 像 分 辨 率 已 經(jīng) 達(dá) 到了約 0. 5 m , 盡管如此仍然難以滿足 1∶ 500 ~ 1∶ 2 000 這 種大比例尺的成圖要求。 無人機(jī)低空攝影測量可為重點(diǎn) 區(qū)域提供高分辨率航攝相片 、正射影像 DOM 、高精度數(shù)字 高程模型 DEM 、數(shù)字柵格圖 DRG 和數(shù)字線劃圖 DLG 等測
圖 3 濟(jì)南市小清河 1 ∶ 500 正射影像 Fig. 3 。裕瑁 1 ∶ 500 DOM in Xiaoqing River of Jin a n 2) 為應(yīng)急任務(wù)提供測繪保障 對于應(yīng)急任務(wù)區(qū)域需要有直觀的影像數(shù)據(jù)作為參 考 ,獲取的影 像 不 僅 要 求 更 高 分 辨 率, 而 且 還 要 求 實(shí) 時(shí) 性 。 無人機(jī)低空平臺具有起降靈活 、 快速的特點(diǎn) , 其搭載 的數(shù)碼傳感器 能獲 取 高分 辨 率影 像 , 攝 影 測量 處 理 后 的 正射影像能為應(yīng)急任務(wù)指揮和規(guī)劃提供第一手資料 。 圖 4 為 2011 年 6 月浙江諸暨應(yīng)急測繪保障效果示意圖 。
圖 4 浙江諸暨應(yīng)急測繪保障 。螅澹颍觯椋悖澹 in Zhuji of Zhejiang 。常 三維數(shù)字建模 Fig. 4 。裕瑁 protection of emergency
利用無人機(jī)低空攝影測量可獲取城市或重點(diǎn)區(qū)域多 角度的高分辨 率遙 感 影像 , 解 決 了普 通航 攝 和 地 面 攝 影 無法拍 攝 到 的 “ 死 角 ”。 利 用 航 攝 影 像 可 生 成 DEM 和 DOM ,從影像中提取建筑物紋理 , 從而進(jìn)行三維建模 。 完 成用于三維建 模的 建 筑物 紋 理采 集 , 省 去 地面 拍 照 人 工 采集建筑物紋 理這 一 傳統(tǒng) 工 序 , 實(shí) 現(xiàn) 全攝 影 測 量 方 式 三 維建模 。 圖 5 為濱州市三維數(shù)字城市效果 。 ( 下轉(zhuǎn)第 222 頁 )
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測繪與空間地理信息 。玻埃保 年
精確性 ,但礦區(qū) 地 表沉 降 不斷 受 到系 統(tǒng)內(nèi) 外 多 方 面 因 素 的綜合作用 , 其 內(nèi) 部蘊(yùn) 含 的規(guī) 律 難以 用數(shù) 學(xué) 方 法 精 確 描 述 ,因地制宜 , 采用高精度有效的數(shù)學(xué)模型對地表移動變 形方面的研究有著積極的意義 。
不大 ,但隨著多 項(xiàng)式 階數(shù) 的增 高 , 擬 合 結(jié) 果 有 明 顯 改 善 , 但高于最佳多項(xiàng)式階數(shù)時(shí) ,曲線變化不大我們選 k = 5。 5 階多項(xiàng)式擬合曲預(yù) 測結(jié) 果與實(shí) 測 值 誤 差 非 常 接 近 , 模 型 擬合線與原始序列曲線走勢基本一致 ,吻合較好 。
2. 3 結(jié) 論
灰色系統(tǒng)模型是指運(yùn)用曲線擬合和灰色系統(tǒng)進(jìn)行預(yù) 測的方法,它把一切隨機(jī)過程看成是在一定范圍變化的與 時(shí)間有關(guān)的灰色過程, 它將系統(tǒng)看作是隨機(jī)變化的過程, 用概率統(tǒng)計(jì)方法, 從大量歷史數(shù)據(jù)中尋找統(tǒng)計(jì)規(guī)律, 所以 灰色理論模型能發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的潛在規(guī)律,但每種方法和模 型都有各自的特點(diǎn)、 適用范圍及局限性, 對于恒正且呈凹 向的初始數(shù)據(jù)可直接用 GM ( l,1), 對于無明顯凹凸向的數(shù) 多項(xiàng)式擬合是趨勢分析法中的一種 , 它是迄今為止研究最 多、最為流行的定量預(yù)測方法, 選擇合適的多項(xiàng)式階數(shù)用 來擬合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是可行的且能達(dá)到一定的精度。 據(jù),或時(shí)凹時(shí)凸的數(shù)據(jù) , 用 GM (1, l ) 模型預(yù)測效果不好。
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3 結(jié)束語
型和多項(xiàng)式擬合法在預(yù)測地表沉降中的各自的有效性和 ( 上接第 219 頁 ) 經(jīng)過樣本訓(xùn)練和測試 , 得到了 GM (1,1) 灰色系統(tǒng)模
[ 編輯 :李丹雅 ]
測區(qū)大比例尺測圖任務(wù)最經(jīng)濟(jì)有效的技術(shù)手段 。 無人機(jī) 低空攝影測量 能夠 滿 足城 市 建設(shè) 提出 的 準(zhǔn)實(shí) 時(shí) 、 高 分 辨 率 、高效率等測繪保障任務(wù)需求, 在城市測繪保障中具有 得天獨(dú)厚的優(yōu)勢 , 必將在數(shù)字城市 、 智慧城市及城鄉(xiāng)一體 圖 5 濱州市三維數(shù)字城市效果圖 Fig. 5。裕瑁 3D digital city of Binzhou 4) 重點(diǎn)區(qū)域動態(tài)監(jiān)測 當(dāng)前城市建設(shè) 日新月 異 , 需 要 對 城 市 核 心 地 區(qū) 及 散 落在城區(qū)內(nèi)的多個(gè) 建設(shè) 區(qū)域進(jìn) 行 動 態(tài) 管 理 , 也 需 要 不 斷 地對這些大到幾十 平方 千米 , 小 到 零 點(diǎn) 幾 平 方 千 米 的 區(qū) 域進(jìn)行大比例尺 、 高分辨率 、 高精度格網(wǎng)測繪數(shù)據(jù)定期更 新 。 利用無人機(jī)低空航攝系統(tǒng)可對重點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行動態(tài)監(jiān) 測 ,并可通過自動比較不同時(shí)期的 DSM 得到變化檢測結(jié) 果 ,通過 DOM 與變化檢測的結(jié)果套合 , 得到 直 觀 的 檢 測 結(jié)果 ,如圖 6 所示 。 化進(jìn)程中提供更加有效的測繪保障 。
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圖 6 動態(tài)變化檢測效果 Fig. 6 The results of dynamic change detection
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5 結(jié)束語
無人機(jī)低空攝 影測量 作 為 一 種 新 興 的 測 繪 方 式 , 具 有靈活 、快速 、高效 、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn) ,是承擔(dān)百平方千米量級
[ 編輯 :胡 雪 ]
無人機(jī)低空攝影測量在城市測繪保障中的應(yīng)用前景
作者: 作者單位: 刊名: 王洛飛, WANG Luo-fei 63883部隊(duì),河南洛陽,471000 測繪與空間地理信息
英文刊名:
Geomatics & Spatial Information Technology
年,卷(期):
2014(2)
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本文關(guān)鍵詞:無人機(jī)低空攝影測量在城市測繪保障中的應(yīng)用前景,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:84782
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