本文關鍵詞：北斗導航衛(wèi)星迭代雙向卡爾曼濾波定軌

  更多相關文章： 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) 雙向卡爾曼濾波 初始值誤差 定軌 迭代

【摘要】：以不同天的廣播星歷擬合初值結果作為北斗星導航系統(tǒng)(BDS)衛(wèi)星軌道解算參數初值,分析了狀態(tài)參數不同初始值對BDS雙向卡爾曼濾波定軌結果的影響。針對卡爾曼濾波系統(tǒng)不穩(wěn)定時或弧段長度未能使卡爾曼濾波達到穩(wěn)定時,初始值的誤差對BDS衛(wèi)星濾波結果影響較大的情況,提出了將雙向卡爾曼濾波定軌解算得到的衛(wèi)星初始歷元狀態(tài)參數估計值作為初值,其他參數初值重新解算,初始方差保持不變,進行迭代計算的迭代雙向卡爾曼濾波定軌算法。實驗結果表明,在相同初始先驗方差的情況下,迭代雙向卡爾曼濾波定軌方法整體提高了BDS衛(wèi)星軌道精度。
【作者單位】： 北京衛(wèi)星導航中心;解放軍信息工程大學地理空間信息學院;中國天繪衛(wèi)星中心;
【關鍵詞】： 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) 雙向卡爾曼濾波 初始值誤差 定軌 迭代
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 3.中國天繪衛(wèi)星中心,北京102102)1引言卡爾曼濾波是一個從開始到結束,不斷預測修正、遞推的計算過程[1],因此卡爾曼濾波定軌需要給出衛(wèi)星在初始歷元的狀態(tài)向量,才能確定衛(wèi)星在第k歷元的狀態(tài)向量。在實際卡爾曼濾波事后精密定軌數據處理中,衛(wèi)星初始狀態(tài)向量一般通過廣播星歷擬

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