發(fā)布時間：2017-09-02 09:27

  本文關(guān)鍵詞：基于GPS的軌道外部幾何參數(shù)測量關(guān)鍵技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： GPS 軌道檢測 監(jiān)測控制網(wǎng) RTK動態(tài)定位

【摘要】：隨著我國高速鐵路的蓬勃發(fā)展,軌道的高平順性在鐵路安全運營方面起到至關(guān)重要的作用,加強軌道參數(shù)的檢測和維護(hù)對鐵路現(xiàn)代化建設(shè)有著深遠(yuǎn)意義。論文在分析了國內(nèi)外相關(guān)檢測技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了基于GPS的軌道外部幾何參數(shù)測量方案,并對其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析和研究。探索出一種快速軌道檢測系統(tǒng),對線路養(yǎng)護(hù)提供了新思路。本文主要內(nèi)容如下： 總結(jié)了GPS定位的基本理論,結(jié)合軌道檢測技術(shù)設(shè)計了檢測系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),包括軌檢儀、控制網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔糠?研究了軌道內(nèi)部和外部幾何參數(shù)的測量原理。 分析了布設(shè)控制網(wǎng)的基本指標(biāo)以及組網(wǎng)方式,通過建立網(wǎng)平差得到控制網(wǎng)的基本誤差模型�？偨Y(jié)并分析了建立控制網(wǎng)的基本要素,據(jù)此選擇合理的設(shè)計方案。 為了得到快速高精度的定位結(jié)果,研究了RTK實時動態(tài)測量的誤差來源。為削弱誤差的影響,探討差分定位常用的整周模糊度解算方法,通過比較不同方法的測量效率和精度,確定了基于LAMBDA法的誤差處理方法。 借助算例分析,得到了控制網(wǎng)的靜態(tài)誤差結(jié)果和動態(tài)測量精度,驗證了方案的可行性。新型檢測系統(tǒng)基本能夠達(dá)到精度要求并大幅度提高軌道檢測速度,具有良好的應(yīng)用前景。
【關(guān)鍵詞】：GPS 軌道檢測 監(jiān)測控制網(wǎng) RTK動態(tài)定位
【學(xué)位授予單位】：中南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：P228.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-17
• 1.1 軌道檢測的意義9-10
• 1.2 軌道檢測技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀10-13
• 1.2.1 動態(tài)檢測技術(shù)10-11
• 1.2.2 靜態(tài)檢測技術(shù)11-13
• 1.3 GPS及其工程應(yīng)用13-15
• 1.3.1 GPS工程應(yīng)用13-14
• 1.3.2 GPS測量的特點14-15
• 1.4 本文的主要研究內(nèi)容15-17
• 2 基于GPS的軌道外部幾何參數(shù)測量原理17-33
• 2.1 GPS基本原理17-26
• 2.1.1 GPS系統(tǒng)組成17
• 2.1.2 GPS信號17-19
• 2.1.3 GPS定位原理19-23
• 2.1.4 GPS定位方法23-26
• 2.2 基于GPS的軌道幾何參數(shù)測量原理26-32
• 2.2.1 檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)26-28
• 2.2.2 軌道幾何參數(shù)檢測原理28-32
• 2.3 本章小結(jié)32-33
• 3 軌道幾何參數(shù)檢測的控制網(wǎng)設(shè)計33-45
• 3.1 軌道檢測控制網(wǎng)指標(biāo)33-36
• 3.1.1 精度指標(biāo)33-35
• 3.1.2 可靠性指標(biāo)35-36
• 3.1.3 費用指標(biāo)36
• 3.2 軌道檢測控制網(wǎng)設(shè)計方式36-38
• 3.2.1 布網(wǎng)形式36-37
• 3.2.2 GPS網(wǎng)形設(shè)計37-38
• 3.3 軌道檢測控制網(wǎng)平差方法38-41
• 3.3.1 三維無約束平差38-39
• 3.3.2 三維約束平差39-41
• 3.4 控制網(wǎng)方案設(shè)計41-44
• 3.4.1 監(jiān)測控制網(wǎng)設(shè)計41-43
• 3.4.2 外業(yè)觀測43-44
• 3.5 本章小結(jié)44-45
• 4 軌道檢測RTK快速定位分析與設(shè)計45-59
• 4.1 軌道檢測RTK定位誤差來源45-48
• 4.1.1 衛(wèi)星誤差45-46
• 4.1.2 信號傳播誤差46-47
• 4.1.3 接收機(jī)誤差47-48
• 4.2 RTK軌道定位差分算法48-50
• 4.2.1 單差模型48-49
• 4.2.2 雙差模型49-50
• 4.3 快速定位的整周模糊度解算50-58
• 4.3.1 基于位置空間搜索51-52
• 4.3.2 基于模糊度空間搜索52-58
• 4.3.3 模糊度解算方法選擇58
• 4.4 本章小結(jié)58-59
• 5 算例分析59-65
• 5.1 控制網(wǎng)靜態(tài)監(jiān)測的算例分析59-60
• 5.2 RTK動態(tài)測量整周模糊度解算的算例分析60-64
• 5.3 可行性結(jié)果分析64
• 5.4 本章小結(jié)64-65
• 6 總結(jié)與展望65-67
• 6.1 總結(jié)65
• 6.2 展望65-67
• 參考文獻(xiàn)67-71
• 附錄71-72
• 攻讀學(xué)位期間主要的研究成果72-73
• 致謝73

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：777743