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基于完好性的深耦合系統(tǒng)中多路徑誤差

發(fā)布時(shí)間:2017-08-21 19:36

  本文關(guān)鍵詞:基于完好性的深耦合系統(tǒng)中多路徑誤差


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【摘要】:針對(duì)全球定位系統(tǒng)(GPS)中的多路徑誤差消除問題,提出了一種基于完好性和深耦合結(jié)構(gòu)相結(jié)合的多路徑誤差消除方法。首先,把GPS和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)構(gòu)造成深耦合結(jié)構(gòu);然后,把鑒頻鑒相器輸出的偽距殘差和偽距率殘差作為檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量;其次,根據(jù)偽距殘差和偽距率殘差服從高斯分布,計(jì)算出偽距殘差和偽距率殘差的檢測(cè)門限;最后,利用計(jì)算出的檢測(cè)門限去評(píng)估檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量,把修正后的偽距殘差和偽距率殘差輸入到卡爾曼濾波器中。將該方法與沒有使用完好性的多路徑誤差消除方法進(jìn)行仿真對(duì)比:緯度誤差大約降低了40 m,偏航角誤差大約降低了4°,北向速度誤差大約降低了2 m/s;在與消除多路徑誤差的傳統(tǒng)方法對(duì)比中(采用小波濾波),高度誤差大約降低了40 m,俯仰角誤差大約降低了5°。仿真結(jié)果表明,基于完好性的多路徑消除方法能夠有效消除由多路徑帶來的定位誤差(位置誤差、姿態(tài)角誤差和速度誤差),同時(shí)比傳統(tǒng)的濾波法更能有效減小由多路徑帶來的定位誤差。
【作者單位】: 電子科技大學(xué)電子科學(xué)技術(shù)研究院;
【關(guān)鍵詞】全球定位系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 多路徑誤差 完好性 偽距殘差 偽距率殘差
【基金】:寧波市科技局民生重大專項(xiàng)C13(2013C51008)~~
【分類號(hào)】:P228.4
【正文快照】: 0引言全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Inertial Navigation System,INS)由于各自的優(yōu)勢(shì)能夠互補(bǔ),因此GPS/INS是一組完美的導(dǎo)航系統(tǒng)組合,GPS/INS的深耦合系統(tǒng)是在緊耦合系統(tǒng)之上發(fā)展起來的,它將卡爾曼濾波后的結(jié)果反饋給接收機(jī)跟蹤環(huán)路,對(duì)載波碼數(shù)

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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4 鐘萍;丁曉利;鄭大偉;陳武;黃丁發(fā);;一種基于交叉證認(rèn)技術(shù)的自適應(yīng)小波變換及其在削減GPS多路徑誤差中的應(yīng)用[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);2007年03期

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8 江楠;徐天河;許艷;;中國IGS站多路徑誤差估計(jì)及其改進(jìn)算法[J];大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué);2013年02期

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中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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3 方榮新;高采樣率GPS數(shù)據(jù)非差精密處理方法及其在地震學(xué)中的應(yīng)用研究[D];武漢大學(xué);2010年

4 宋偉偉;導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密鐘差確定及實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位理論方法研究[D];武漢大學(xué);2011年

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6 戴吾蛟;GPS精密動(dòng)態(tài)變形監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)處理理論與方法研究[D];中南大學(xué);2007年

7 薛志宏;GNSS動(dòng)態(tài)變形測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2012年

8 陳軻;衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多徑估計(jì)理論與方法研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2012年

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10 余加勇;基于GNSS和RTS技術(shù)的橋梁結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變形監(jiān)測(cè)研究[D];湖南大學(xué);2015年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 衛(wèi)潔;多徑干擾下GPS弱信號(hào)的捕獲與跟蹤研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 黃超;鄭建生;廖群;王新洲;;多路GPS天線控制器的設(shè)計(jì)及其在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版);2005年06期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王秀萍;蔣廷臣;李如雙;;基于信噪比的多路徑誤差改正研究及程序?qū)崿F(xiàn)[J];工程勘察;2010年04期

2 吳繼忠;花向紅;高俊強(qiáng);;基于小波包分解的結(jié)構(gòu)自振特征提取及多路徑誤差分離[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2010年04期

3 郭英起;黃聲享;;高精度GPS定位中多路徑影響研究述評(píng)[J];測(cè)繪科學(xué);2009年03期

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5 馬煦;侯俊;瞿穩(wěn)科;;GPS多路徑特性分析及處理技術(shù)[J];電訊技術(shù);2006年03期

6 敖敏思;胡友健;趙斌;葉險(xiǎn)峰;丁開華;;PCA和KLE在高采樣率GPS定位中的應(yīng)用[J];大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué);2011年06期

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10 蘭貴亭;GPS測(cè)量多路徑誤差的分析[J];太原大學(xué)學(xué)報(bào);2002年03期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 付培義;;用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析GPS測(cè)量中的多路徑誤差[A];第二屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

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2 成偉;GPS精密定位誤差及其相位多路徑誤差分析研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2003年

3 羅飛雪;基于EMD與ICA的GPS動(dòng)態(tài)變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理方法研究[D];中南大學(xué);2011年

4 張昊楠;GPS動(dòng)態(tài)變形監(jiān)測(cè)中的多路徑誤差處理方法研究[D];中南大學(xué);2013年

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本文編號(hào):714746

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