發(fā)布時(shí)間：2017-08-20 17:30

  本文關(guān)鍵詞：慣性輔助的單頻GPS整周模糊度快速求解

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【摘要】：為改善法矩陣病態(tài)性,實(shí)現(xiàn)整周模糊度快速求解,提出慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(inertial navigation system,INS)輔助單頻GPS整周模糊度求解算法。將慣性偽距單差、GPS偽距雙差、載波相位雙差聯(lián)立得到模糊度浮點(diǎn)解及其協(xié)方差陣,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入慣性信息改善復(fù)共線性和病態(tài)性的原因,并利用GPS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與仿真INS數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:INS輔助信息使得法矩陣條件數(shù)減小2個(gè)數(shù)量級(jí),模糊度衰減因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的時(shí)間縮短75.44%,方法可行。
【作者單位】： 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)西安飛行自動(dòng)控制研究所;飛行器控制一體化技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 慣性輔助 載波相位差分 整周模糊度 快速解算 病態(tài)性
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)(2012AA7053029)
【分類(lèi)號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 0引言使用GPS的雙差載波相位信息可以實(shí)現(xiàn)精度達(dá)厘米級(jí)甚至是毫米級(jí)的精密相對(duì)定位,快速高可靠的整周模糊度求解是其工程應(yīng)用的關(guān)鍵[1]。單頻GPS整周模糊度求解[2-3]分3步:浮點(diǎn)解及其協(xié)方差陣的估計(jì)、模糊度固定解的搜素、結(jié)果的檢驗(yàn)與確認(rèn)(Ratio檢驗(yàn))。在空中加油、艦載機(jī)著

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：707952