發(fā)布時間：2017-08-20 17:30

  本文關鍵詞：慣性輔助的單頻GPS整周模糊度快速求解

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【摘要】：為改善法矩陣病態(tài)性,實現(xiàn)整周模糊度快速求解,提出慣性導航系統(tǒng)(inertial navigation system,INS)輔助單頻GPS整周模糊度求解算法。將慣性偽距單差、GPS偽距雙差、載波相位雙差聯(lián)立得到模糊度浮點解及其協(xié)方差陣,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入慣性信息改善復共線性和病態(tài)性的原因,并利用GPS實測數據與仿真INS數據進行實驗驗證。實驗結果表明:INS輔助信息使得法矩陣條件數減小2個數量級,模糊度衰減因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的時間縮短75.44%,方法可行。
【作者單位】： 中國航空工業(yè)集團西安飛行自動控制研究所;飛行器控制一體化技術國防重點實驗室;
【關鍵詞】： 慣性輔助 載波相位差分 整周模糊度 快速解算 病態(tài)性
【基金】：國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)(2012AA7053029)
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 0引言使用GPS的雙差載波相位信息可以實現(xiàn)精度達厘米級甚至是毫米級的精密相對定位,快速高可靠的整周模糊度求解是其工程應用的關鍵[1]。單頻GPS整周模糊度求解[2-3]分3步:浮點解及其協(xié)方差陣的估計、模糊度固定解的搜素、結果的檢驗與確認(Ratio檢驗)。在空中加油、艦載機著

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本文編號：707952