本文關(guān)鍵詞：Galileo在軌驗證衛(wèi)星單點定位技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： Galileo GPS/Galileo GPS/GLONASS/BDS/Galileo IOV衛(wèi)星 單點定位 精度

【摘要】：摘要：Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是歐盟自主研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。1999年2月10日,歐洲委員會正式公布了Galileo計劃,并同歐空局共同負責(zé)。Galileo作為世界上首個基于民用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),將完全獨立于目前的GPS、GLONASS和北斗(BDS)定位系統(tǒng),并與這些系統(tǒng)保持良好的兼容與互操作性。Galileo目前擁有4顆正常運行的在軌驗證(IOV)衛(wèi)星,從而利用實測數(shù)據(jù)進行Galileo獨立定位已成為可能。Galileo的投入使用將會極大地促進全球定位用戶獲得頻率更多、質(zhì)量更優(yōu)的衛(wèi)星信號,從而更好地提高導(dǎo)航定位的精度。本文在此背景下,系統(tǒng)地研究了Galileo系統(tǒng),包括時空基準、衛(wèi)星特點、信號特征、衛(wèi)星軌道與衛(wèi)星鐘的精度、單頻單點定位的精度,并進一步開展了GPS/GLONASS/BDS/Galileo多系統(tǒng)組合單頻單點定位技術(shù)的研究,利用實測數(shù)據(jù)實現(xiàn)了當(dāng)前四個系統(tǒng)的融合定位。本文主要的研究工作如下： 1.詳細地總結(jié)了Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的時空基準、衛(wèi)星特點和衛(wèi)星信號特征,并利用實測數(shù)據(jù)分析了Galileo IOV衛(wèi)星信號的質(zhì)量。給出了IOV衛(wèi)星實時軌道與鐘差產(chǎn)品、廣播星歷產(chǎn)品的精度評估方案,同時,開展了IOV衛(wèi)星軌道與鐘差的精度分析實驗。 2.系統(tǒng)地介紹了Galileo單點定位中存在的主要誤差源及誤差處理方法,并重點介紹了Galileo衛(wèi)星硬件延遲偏差改正的算法與Galileo NeQuick2電離層延遲改正模型。 3.在考慮衛(wèi)星硬件延遲偏差的基礎(chǔ)上,建立了Galileo單點定位模型�；谠撃Ｐ�,利用MGEX跟蹤站的實測數(shù)據(jù)進行了Galileo單頻單點定位的試算,并與GPS單點定位的性能進行了對比分析。 4.在Galileo單點定位模型的基礎(chǔ)上,建立了GPS/Galileo雙系統(tǒng)組合及GPS/GLONASS/BDS/Galileo四系統(tǒng)組合單點定位的模型,給出了四系統(tǒng)融合定位的時空基準統(tǒng)一方法。同時,利用MGEX跟蹤站的實測數(shù)據(jù)開展了GPS/Galileo及GPS/GLONASS/BDS/Galileo單頻單點定位的實驗。圖24幅,表9個,參考文獻109篇。
【關(guān)鍵詞】：Galileo GPS/Galileo GPS/GLONASS/BDS/Galileo IOV衛(wèi)星 單點定位 精度
【學(xué)位授予單位】：中南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：P228.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目錄7-9
• 1 緒論9-14
• 1.1 研究背景9
• 1.2 研究現(xiàn)狀9-12
• 1.3 研究意義12-13
• 1.4 研究內(nèi)容13-14
• 2 Galileo系統(tǒng)14-29
• 2.1 Galileo時空基準14-15
• 2.1.1 Galileo坐標系統(tǒng)14
• 2.1.2 Galileo時間系統(tǒng)14-15
• 2.2 Galileo衛(wèi)星15-17
• 2.2.1 早期Galileo衛(wèi)星15-16
• 2.2.2 當(dāng)前Galileo衛(wèi)星16
• 2.2.3 未來Galileo衛(wèi)星16-17
• 2.3 Galileo信號17-21
• 2.3.1 Galileo信號特性17-18
• 2.3.2 Galileo信號調(diào)制方式18
• 2.3.3 Galileo IOV衛(wèi)星信號質(zhì)量18-21
• 2.4 Galileo衛(wèi)星軌道與衛(wèi)星鐘差21-29
• 2.4.1 Galileo實時軌道與鐘差精度分析21-25
• 2.4.2 Galileo廣播星歷精度分析25-29
• 3 Galileo單點定位誤差源及處理方法29-37
• 3.1 衛(wèi)星軌道與鐘誤差29
• 3.2 地球自轉(zhuǎn)改正29-30
• 3.3 對流層延遲誤差30-31
• 3.4 電離層延遲誤差31-35
• 3.5 硬件延遲誤差35
• 3.6 多路徑誤差35-37
• 4 Galileo單點定位37-42
• 4.1 Galileo單點定位模型37-38
• 4.1.1 Galileo單點定位觀測模型37
• 4.1.2 Galileo單點定位隨機模型37-38
• 4.2 Galileo單點定位實驗與結(jié)果分析38-42
• 4.2.1 數(shù)據(jù)來源38-39
• 4.2.2 實驗方案設(shè)計39
• 4.2.3 實驗結(jié)果與分析39-42
• 5 GNSS融合單點定位42-56
• 5.1 GPS/Galileo組合單點定位模型42-44
• 5.1.1 GPS/Galileo組合單點定位觀測模型42-44
• 5.1.2 GPS/Galileo組合單點定位隨機模型44
• 5.2 GPS/Galileo組合單點定位實驗與結(jié)果分析44-48
• 5.2.1 數(shù)據(jù)來源44
• 5.2.2 實驗方案設(shè)計44-45
• 5.2.3 系統(tǒng)時間差GGTO的解算45-46
• 5.2.4 實驗結(jié)果與分析46-48
• 5.3 GPS/GLONASS/BDS/Galileo融合單點定位模型48-51
• 5.3.1 GPS/GLONASS/BDS/Galileo時空基準統(tǒng)一48-49
• 5.3.2 GPS/GLONASS/BDS/Galileo融合單點定位模型49-51
• 5.4 GPS/GLONASS/BDS/Galileo融合單點定位實驗與結(jié)果分析51-56
• 5.4.1 數(shù)據(jù)來源51-52
• 5.4.2 實驗方案設(shè)計52
• 5.4.3 實驗結(jié)果與分析52-56
• 6 總結(jié)與展望56-58
• 6.1 本文總結(jié)56-57
• 6.2 展望及下一步工作57-58
• 參考文獻58-67
• 攻讀學(xué)位期間主要的研究成果67-69
• 致謝69

【共引文獻】

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本文編號：700839