本文關鍵詞：一種GPS輔助的低精度捷聯(lián)慣導動態(tài)對準方法

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【摘要】：針對低精度SINS的陀螺不能辨識地球自轉(zhuǎn)角速度,難以完成自對準的問題,該文引入GPS的位置觀測信息利用5級-CKF簡化算法輔助低精度SINS完成初始對準;因為低精度SINS粗對準給出的初始姿態(tài)質(zhì)量很差,不滿足小失準角的條件,所以必須采用大失準角非線性誤差模型和非線性濾波方法。該文提出5級-CKF算法,并在系統(tǒng)模型噪聲和量測噪聲均為加性噪聲且量測方程為線性方程時,對5級-CKF算法進行簡化,其需要在kalman濾波的基礎上利用5級容積采樣點對非線性狀態(tài)方程的狀態(tài)及其方差進行預測。設計仿真實驗驗證了該方法的有效性,并分析了大失準角情況下載體運動狀態(tài)對航向角估計的影響。
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學環(huán)境與測繪學院;中海達衛(wèi)星導航技術股份有限公司;
【關鍵詞】： 動態(tài)對準 SINS 級-CKF 大失準角 GPS
【基金】：國家自然科學基金項目(51374209) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金項目(2011QNA02)
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 2.中海達衛(wèi)星導航技術股份有限公司,廣州511400)0引言隨著光纖技術、微機電系統(tǒng)(MEMS)的低成本慣性測量組件(inertial measurement unit,IMU)的快速發(fā)展,在民用領域方面,捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(strap-down inertial navigation system,SINS)也逐漸得到廣泛的應用。但是,由于低成本，

本文編號：697983