本文關(guān)鍵詞：機(jī)載雙頻激光雷達(dá)樣機(jī)設(shè)計與水陸聯(lián)測試驗

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【摘要】：為了識別水下目標(biāo)和獲取水陸一體的三維地形數(shù)據(jù),運(yùn)用機(jī)載雙頻激光探測的原理,建立了水陸聯(lián)測數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了機(jī)載雙頻激光雷達(dá)樣機(jī),進(jìn)行了水陸聯(lián)測試驗。運(yùn)用藍(lán)綠激光掃描技術(shù)以實現(xiàn)水下地形的實時測繪,運(yùn)用紅外激光掃描技術(shù)以實現(xiàn)陸地目標(biāo)的快速精細(xì)探測,采用機(jī)載雙頻激光雷達(dá)技術(shù)把藍(lán)綠激光掃描技術(shù)與紅外激光掃描技術(shù)進(jìn)行結(jié)合,先后產(chǎn)生兩個激光脈沖回波,結(jié)合飛行平臺的一維運(yùn)動,共同構(gòu)建地表和海底表面的三維坐標(biāo)點云,獲取地表和海底的三維地形,實現(xiàn)水下目標(biāo)的識別和水陸一體化量測。試驗結(jié)果顯示,每平方米地面點云數(shù)量達(dá)到12個,水下勘測點云數(shù)量達(dá)到2~4個,水下測深達(dá)到5~7米,既提高了陸地目標(biāo)的探測精度又實現(xiàn)了水下目標(biāo)的探測,驗證了水陸聯(lián)測系統(tǒng)的可行性。
【作者單位】： 解放軍理工大學(xué)野戰(zhàn)工程學(xué)院;解放軍61175部隊;
【關(guān)鍵詞】： 雙頻激光雷達(dá) 水陸聯(lián)測 同步探測 樣機(jī)設(shè)計
【基金】：國家863計劃資助項目(2014AA7042011)
【分類號】：P237;TN958.98
【正文快照】： 近年來,隨著遙感探測技術(shù)的不斷發(fā)展和對地理信息品質(zhì)的要求不斷提高,如何同時獲取水域和陸地數(shù)據(jù)已成為地理信息應(yīng)用的熱點和難點。其中,實現(xiàn)淺海域和灘頭等水下目標(biāo)的三維顯示一直都是重中之重,急需快速、準(zhǔn)確、安全地勘測。傳統(tǒng)的探測方法使用多波束探測技術(shù)以水面掃描的方，

本文編號：675805