本文關(guān)鍵詞：新的自適應(yīng)漸消擴(kuò)展卡爾曼濾波在GPS定位中的應(yīng)用

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【摘要】：當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)出現(xiàn)突變時(shí),基于最小二乘、擴(kuò)展卡爾曼濾波的GPS定位解算存在定位結(jié)果精度低和穩(wěn)定性差的問題。提出一種自適應(yīng)漸消擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,通過自適應(yīng)漸消迭代系統(tǒng)噪聲協(xié)方差,來實(shí)現(xiàn)抑制數(shù)據(jù)突變影響。試驗(yàn)結(jié)果表明:該算法相比最小二乘、擴(kuò)展卡爾曼濾波,其定位精度有所提高;相比傳統(tǒng)漸消擴(kuò)展卡爾曼濾波,其收斂速度、穩(wěn)定性有所提高。
【作者單位】： 華東交通大學(xué)信息工程學(xué)院;中國科學(xué)院國家授時(shí)中心;
【關(guān)鍵詞】： GPS 自適應(yīng)漸消 擴(kuò)展卡爾曼濾波 定位精度 穩(wěn)定性
【基金】：江西省自然科學(xué)基金(20142BAB207001) 江西省教育廳科學(xué)技術(shù)基金資助項(xiàng)目(GJJ14369)
【分類號(hào)】：P228.4;TN713
【正文快照】： *0引言標(biāo)準(zhǔn)的卡爾曼濾波是在假設(shè)系統(tǒng)噪聲和觀測噪聲已知的情況下進(jìn)行濾波,只要噪聲的特性描述正確,濾波就會(huì)產(chǎn)生優(yōu)化的系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)值。實(shí)際情況,受實(shí)驗(yàn)樣本的限制,噪聲的先驗(yàn)統(tǒng)計(jì)特性未知或不準(zhǔn)確,即使已知噪聲的先驗(yàn)統(tǒng)計(jì)特性,但系統(tǒng)處于實(shí)時(shí)的運(yùn)行環(huán)境,受內(nèi)外不確定因素的

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