本文關(guān)鍵詞：一種基于卡爾曼濾波的動(dòng)態(tài)目標(biāo)GPS定位算法

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【摘要】：針對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的GPS定位精度不高和實(shí)時(shí)性較低的問(wèn)題,通過(guò)改進(jìn)卡爾曼濾波的定位算法,有效消除GPS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的隨機(jī)誤差,給出了仿真得出的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)比圖和誤差曲線對(duì)比圖.該算法將速度觀測(cè)量加入到常規(guī)的卡爾曼方程中,得出帶約束項(xiàng)的改進(jìn)型卡爾曼方程.通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出該算法可以有效提高動(dòng)態(tài)目標(biāo)的GPS定位精度和實(shí)時(shí)性,具有重要的理論和實(shí)際意義.
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)測(cè)控技術(shù)與儀器黑龍江省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 動(dòng)態(tài)目標(biāo) GPS定位 卡爾曼方程 約束項(xiàng)
【基金】：黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(12531113)
【分類(lèi)號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 0引言全球定位系統(tǒng)(GPS)自1973年首次由美國(guó)國(guó)防部部署開(kāi)始,憑借自身的高效益、高精度、自動(dòng)化、全球性、全天候等顯著特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用到大地測(cè)量、工程測(cè)量.水利、電力、交通、資源勘探和航海等領(lǐng)域中[1].由于GPS的現(xiàn)代化進(jìn)程飛速發(fā)展,其應(yīng)用的范圍越來(lái)越廣泛,對(duì)其精度和速度

【相似文獻(xiàn)】

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