本文關(guān)鍵詞：支持向量機的車載雷達點云目標(biāo)識別

  更多相關(guān)文章： 車載LiDAR點云 特征提取 目標(biāo)識別 支持向量機

【摘要】：為了進一步研究移動測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理問題,該文根據(jù)點云的基本特征,歸納了由7個特征構(gòu)成的點云原始特征向量,在此基礎(chǔ)上,結(jié)合語義環(huán)境構(gòu)建了由17個特征構(gòu)成的點云擴展特征向量,并采用支持向量機模型對車載LiDAR點云進行行道樹點云識別的一系列實驗。實驗中采用粒子群優(yōu)化算法和遺傳算法對支持向量機進行參數(shù)尋優(yōu);采用不同特征向量和不同數(shù)目樣本對點云進行學(xué)習(xí)和目標(biāo)識別;分析了特征向量的學(xué)習(xí)曲線和識別精度。實驗結(jié)果表明,支持向量機模型能夠在行道樹點云識別中取得較高的精度。
【作者單位】： 武漢市測繪研究院;武漢大學(xué)資源與環(huán)境科學(xué)學(xué)院;國家測繪地理信息局衛(wèi)星測繪應(yīng)用中心;
【關(guān)鍵詞】： 車載LiDAR點云 特征提取 目標(biāo)識別 支持向量機
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年基金資助項目(41101449) 精密工程與工業(yè)測量國家測繪地理信息局重點實驗室開放研究基金資助項目(PF2011-26)
【分類號】：P235;P225.1
【正文快照】： 0引言車載移動測量系統(tǒng)是現(xiàn)代測繪技術(shù)研究的熱點問題。針對不同移動測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理問題,國內(nèi)外專家學(xué)者進行了大量的實驗研究。國外在該領(lǐng)域的研究起步較早,Manandhar和Shibasaki提出了根據(jù)斷面掃描點的點位空間分布特征將點云分成不同組的算法[1-2],該方法能將建筑物、

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本文編號：592169