北斗三頻精密姿態(tài)測(cè)量中整周模糊度的單歷元可靠固定(英文)
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更多相關(guān)文章: 北斗 三頻 單歷元 姿態(tài)測(cè)量 C-LAMBDA
【摘要】:載波相位模糊度固定是GNSS高精度姿態(tài)測(cè)量中的關(guān)鍵問(wèn)題。針對(duì)附有基線長(zhǎng)約束的姿態(tài)測(cè)量場(chǎng)景提出了一種可靠的Bei Dou三頻模糊度單歷元快速固定算法。首先使用無(wú)幾何模型可靠地固定兩個(gè)超寬巷模糊度;其次使用這兩個(gè)超寬巷模糊度計(jì)算一個(gè)寬巷模糊度;然后在固定模糊度的寬巷觀測(cè)值的輔助下,使用幾何相關(guān)模型對(duì)第三個(gè)窄巷模糊度(該模糊度需與兩個(gè)超寬巷模糊度線性獨(dú)立)的浮點(diǎn)解進(jìn)行估計(jì),并使用C-LAMBDA方法對(duì)其進(jìn)行固定;最后對(duì)三個(gè)頻點(diǎn)上的原始模糊度進(jìn)行恢復(fù)并利用其進(jìn)行單歷元姿態(tài)測(cè)量。多組Bei Dou三頻實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果表明,提出的單歷元模糊度固定方法具有固定成功率高和計(jì)算速度快的特點(diǎn),能夠有效地避免周跳的影響,非常適合高采樣、動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下的多頻GNSS姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理應(yīng)用。
【作者單位】: 武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院;中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心;武漢大學(xué)科學(xué)技術(shù)發(fā)展研究院;
【關(guān)鍵詞】: 北斗 三頻 單歷元 姿態(tài)測(cè)量 C-LAMBDA
【基金】:國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2016YFB0501803) 國(guó)家自然科學(xué)基金(41204030) 湖北省自然科學(xué)杰出青年基金(2015CFA039)
【分類(lèi)號(hào)】:P228.4
【正文快照】: The Chinese Bei Dou navigation satellite system(BDS)has attained initial regional operational status over the Asian-Pacific region since December 27,2012,with a constellation of five satellites in Geostationary Orbit(GEO),five satellites in Inclined Geos
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,本文編號(hào):544138
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