發(fā)布時間：2017-07-02 17:17

  本文關(guān)鍵詞：魚眼相機矢量觀測檢校模型及其應用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出了一種基于矢量觀測的魚眼相機檢校新模型。該模型中的基本觀測量不僅包括半視場角,而且包括方位角。在模型中引入羅德里格矩陣,采用3個羅德里格參數(shù)表示外方位元素,簡化了觀測方程的形式及運算。采用實測的星圖數(shù)據(jù)對新模型與基于半視場角約束的檢校模型進行比較,結(jié)果表明新模型在約束方位角誤差方面具有明顯的優(yōu)勢,在約束半視場角誤差方面略有不足。建議在實際應用中首先采用基于半視場角約束的檢校模型確定徑向畸變參數(shù),然后再采用新模型求解其他相機參數(shù)。
【作者單位】： 信息工程大學導航與空天目標工程學院;鄭州大學水利與環(huán)境學院;總裝備部工程設(shè)計研究總院;
【關(guān)鍵詞】： 天文導航 魚眼相機 相機檢校 羅德里格矩陣 精度估計
【基金】：國家自然科學基金(11373001;41504018)~~
【分類號】：P23
【正文快照】： 450001;3.總裝備部工程設(shè)計研究總院,北京100028魚眼相機是一種超大視場圖像采集設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)對全天區(qū)物體一次成像,在建筑施工[1]、森林監(jiān)測[2]、行星際漫游車天文導航[3-6]、天文大地測量[7-8]等領(lǐng)域有著廣泛應用。由于魚眼相機具有特殊的投影和畸變,因此使用前需要進行嚴

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