基于無線定位技術(shù)的礦井聯(lián)系測量方法研究
發(fā)布時間:2017-06-27 15:15
本文關(guān)鍵詞:基于無線定位技術(shù)的礦井聯(lián)系測量方法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展,礦井聯(lián)系測量的工程越來越多,但是對礦井聯(lián)系測量的研究卻少之甚少;而近年來的室內(nèi)無線定位技術(shù)的蓬勃發(fā)展為礦井聯(lián)系測量新方法的誕生提供思路。因此本文在研究了室內(nèi)無線定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了一種新型無線定位技術(shù),并研究將這種無線定位技術(shù)應(yīng)用于礦井聯(lián)系測量中。 本文在總結(jié)了近年來的室內(nèi)定位方法的基礎(chǔ)上,得出非參數(shù)化定位受環(huán)境因素的影響很大,諸如溫度變化等都會造成信號強度的改變,并且其定位模型不嚴(yán)密,因此定位精度不高,與工程應(yīng)用差距很大。而參數(shù)化定位已經(jīng)在GPS、蜂窩移動定位、雷達(dá)定位等領(lǐng)域得到了成功的應(yīng)用,其定位精度已能夠滿足一些工程實際需要。而參數(shù)化定位的一個重要內(nèi)容就是距離參數(shù)的估計(測距),因此在總結(jié)了RSSI測距、脈沖式測距、載波相位測距和偽隨機碼測距這幾種常用測距方法的基礎(chǔ)上,得出載波相位測距方法的測距精度高,易于實現(xiàn)自動距離測量。 本文在研究了無線定位原理的基礎(chǔ)上提出了一種新型無線定位方法的總體框架,,在研究微波測距的特點的基礎(chǔ)上提出了一種相位式測距方法和整周未知數(shù)確定的方法。相位法測距時使用雙向觀測,可消除由于時鐘(相位)不同步引起的測距誤差。建立了定位模型,列出了誤差方程,按最小二乘原理通過間接平差解算出了未知點坐標(biāo)。并考慮到列立誤差方法時給定的未知點近似值精度不夠,可能導(dǎo)致迭代不收斂,提出了一種未知點近似坐標(biāo)計算的方程。 為將這種新型無線定位方法應(yīng)用于礦井聯(lián)系測量,建立了礦井聯(lián)系測量模型。為將這種新型無線定位方法的定位成果與國家統(tǒng)一坐標(biāo)系建立聯(lián)系,研究了投影變形對定位成果的影響,巧妙地利用抵償高程面,將定位成果經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換后,變?yōu)閲医y(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)中。最后對定位解算的成果的精度(主要是點位精度)的評定公式進(jìn)行了推導(dǎo)。
【關(guān)鍵詞】:室內(nèi)定位 距離測量 礦井聯(lián)系測量 精度評定 三維平差
【學(xué)位授予單位】:西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TD175
【目錄】:
- 摘要2-3
- ABSTRACT3-5
- 目錄5-7
- 1 緒論7-12
- 1.1 研究背景和意義7-8
- 1.2 研究現(xiàn)狀8-10
- 1.2.1 礦井聯(lián)系測量方法研究現(xiàn)狀8
- 1.2.2 無線定位方法研究現(xiàn)狀8-10
- 1.3 本文的主要內(nèi)容及創(chuàng)新性10-12
- 1.3.1 本文技術(shù)路線10-11
- 1.3.2 本文主要研究內(nèi)容及創(chuàng)新點11-12
- 2 無線定位原理12-19
- 2.1 參數(shù)化定位模型12-15
- 2.1.1 圓周的定位模型12-13
- 2.1.2 雙曲線定位模型13-14
- 2.1.3 三角定位模型14-15
- 2.2 非參數(shù)化定位模型15-18
- 2.2.1 K 最鄰近算法15-16
- 2.2.2 DV-Hop 算法16-17
- 2.2.3 質(zhì)心法17-18
- 2.3 本章小結(jié)18-19
- 3 無線測距原理19-26
- 3.1 RSSI 測距19-20
- 3.2 脈沖式測距20-21
- 3.3 載波相位測距21-24
- 3.4 偽隨機碼測距24-25
- 3.5 本章小結(jié)25-26
- 4 新型無線定位方法研究26-36
- 4.1 系統(tǒng)總體構(gòu)架26-27
- 4.2 距離測量原理27-32
- 4.2.1 微波測距特點27-28
- 4.2.2 微波測距反射誤差及削弱辦法28-29
- 4.2.3 相位法測距29-32
- 4.3 定位解算原理32-35
- 4.3.1 定位解算方程的列立33-34
- 4.3.2 未知點近似坐標(biāo)的計算34-35
- 4.4 本章小結(jié)35-36
- 5 無線定位技術(shù)的礦井聯(lián)系測量應(yīng)用研究36-44
- 5.1 礦井聯(lián)系測量模型36
- 5.2 投影變形對定位成果的影響研究36-38
- 5.3 測距精度研究38-40
- 5.4 定位精度研究40-43
- 5.4.1 定權(quán)方法40-41
- 5.4.2 點位精度的計算41-42
- 5.4.3 相對點位誤差計算42-43
- 5.5 本章小結(jié)43-44
- 6 結(jié)論與展望44-45
- 6.1 結(jié)論44
- 6.2 展望44-45
- 致謝45-46
- 參考文獻(xiàn)46-49
- 攻讀碩士期間取得的成果49
【共引文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 王小樂;黃宏斌;鄧蘇;劉明星;;傳感器選擇問題的GSS算法有效性分析與改進(jìn)[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年11期
本文關(guān)鍵詞:基于無線定位技術(shù)的礦井聯(lián)系測量方法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:490264
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