本文關鍵詞：基于無線定位技術的礦井聯(lián)系測量方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著我國經(jīng)濟建設的快速發(fā)展，礦井聯(lián)系測量的工程越來越多，但是對礦井聯(lián)系測量的研究卻少之甚少；而近年來的室內(nèi)無線定位技術的蓬勃發(fā)展為礦井聯(lián)系測量新方法的誕生提供思路。因此本文在研究了室內(nèi)無線定位技術的基礎上，提出了一種新型無線定位技術，并研究將這種無線定位技術應用于礦井聯(lián)系測量中。 本文在總結了近年來的室內(nèi)定位方法的基礎上，得出非參數(shù)化定位受環(huán)境因素的影響很大，諸如溫度變化等都會造成信號強度的改變，并且其定位模型不嚴密，因此定位精度不高，與工程應用差距很大。而參數(shù)化定位已經(jīng)在GPS、蜂窩移動定位、雷達定位等領域得到了成功的應用，其定位精度已能夠滿足一些工程實際需要。而參數(shù)化定位的一個重要內(nèi)容就是距離參數(shù)的估計（測距），因此在總結了RSSI測距、脈沖式測距、載波相位測距和偽隨機碼測距這幾種常用測距方法的基礎上，得出載波相位測距方法的測距精度高，易于實現(xiàn)自動距離測量。 本文在研究了無線定位原理的基礎上提出了一種新型無線定位方法的總體框架，，在研究微波測距的特點的基礎上提出了一種相位式測距方法和整周未知數(shù)確定的方法。相位法測距時使用雙向觀測，可消除由于時鐘（相位）不同步引起的測距誤差。建立了定位模型，列出了誤差方程，按最小二乘原理通過間接平差解算出了未知點坐標。并考慮到列立誤差方法時給定的未知點近似值精度不夠，可能導致迭代不收斂，提出了一種未知點近似坐標計算的方程。 為將這種新型無線定位方法應用于礦井聯(lián)系測量，建立了礦井聯(lián)系測量模型。為將這種新型無線定位方法的定位成果與國家統(tǒng)一坐標系建立聯(lián)系，研究了投影變形對定位成果的影響，巧妙地利用抵償高程面，將定位成果經(jīng)過兩次轉換后，變?yōu)閲医y(tǒng)一坐標系統(tǒng)中。最后對定位解算的成果的精度（主要是點位精度）的評定公式進行了推導。
【關鍵詞】：室內(nèi)定位 距離測量 礦井聯(lián)系測量 精度評定 三維平差
【學位授予單位】：西安科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TD175
【目錄】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-5
• 目錄5-7
• 1 緒論7-12
• 1.1 研究背景和意義7-8
• 1.2 研究現(xiàn)狀8-10
• 1.2.1 礦井聯(lián)系測量方法研究現(xiàn)狀8
• 1.2.2 無線定位方法研究現(xiàn)狀8-10
• 1.3 本文的主要內(nèi)容及創(chuàng)新性10-12
• 1.3.1 本文技術路線10-11
• 1.3.2 本文主要研究內(nèi)容及創(chuàng)新點11-12
• 2 無線定位原理12-19
• 2.1 參數(shù)化定位模型12-15
• 2.1.1 圓周的定位模型12-13
• 2.1.2 雙曲線定位模型13-14
• 2.1.3 三角定位模型14-15
• 2.2 非參數(shù)化定位模型15-18
• 2.2.1 K 最鄰近算法15-16
• 2.2.2 DV-Hop 算法16-17
• 2.2.3 質心法17-18
• 2.3 本章小結18-19
• 3 無線測距原理19-26
• 3.1 RSSI 測距19-20
• 3.2 脈沖式測距20-21
• 3.3 載波相位測距21-24
• 3.4 偽隨機碼測距24-25
• 3.5 本章小結25-26
• 4 新型無線定位方法研究26-36
• 4.1 系統(tǒng)總體構架26-27
• 4.2 距離測量原理27-32
• 4.2.1 微波測距特點27-28
• 4.2.2 微波測距反射誤差及削弱辦法28-29
• 4.2.3 相位法測距29-32
• 4.3 定位解算原理32-35
• 4.3.1 定位解算方程的列立33-34
• 4.3.2 未知點近似坐標的計算34-35
• 4.4 本章小結35-36
• 5 無線定位技術的礦井聯(lián)系測量應用研究36-44
• 5.1 礦井聯(lián)系測量模型36
• 5.2 投影變形對定位成果的影響研究36-38
• 5.3 測距精度研究38-40
• 5.4 定位精度研究40-43
• 5.4.1 定權方法40-41
• 5.4.2 點位精度的計算41-42
• 5.4.3 相對點位誤差計算42-43
• 5.5 本章小結43-44
• 6 結論與展望44-45
• 6.1 結論44
• 6.2 展望44-45
• 致謝45-46
• 參考文獻46-49
• 攻讀碩士期間取得的成果49

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王小樂;黃宏斌;鄧蘇;劉明星;;傳感器選擇問題的GSS算法有效性分析與改進[J];華南理工大學學報(自然科學版);2013年11期

  本文關鍵詞：基于無線定位技術的礦井聯(lián)系測量方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：490264