本文關(guān)鍵詞：基于雙位置回轉(zhuǎn)技術(shù)的磁懸浮陀螺尋北數(shù)據(jù)特征研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：根據(jù)磁懸浮陀螺尋北理論模型對(duì)雙位置采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行理論分析,并通過(guò)多角度尋北實(shí)驗(yàn)對(duì)理論分析結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)磁懸浮陀螺實(shí)際尋北過(guò)程具有一定的規(guī)律性,與理論模型間存在一定系統(tǒng)性偏差,其主要體現(xiàn)在與尋北架設(shè)方位相關(guān)的趨勢(shì)項(xiàng)偏差以及常數(shù)性偏差。經(jīng)過(guò)分析,二者不會(huì)對(duì)陀螺的尋北穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,其中常數(shù)性偏差會(huì)對(duì)陀螺絕對(duì)尋北精度產(chǎn)生影響,但其可以通過(guò)雙位置尋北數(shù)據(jù)差分的方式抵消。最后,提出根據(jù)磁懸浮陀螺尋北數(shù)據(jù)特征可以作為陀螺尋北數(shù)據(jù)濾波、粗差剔除的先驗(yàn)條件,亦可根據(jù)此特征對(duì)陀螺定向精度進(jìn)行評(píng)定。
【作者單位】： 長(zhǎng)安大學(xué)地質(zhì)工程與測(cè)繪學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 磁懸浮陀螺 趨勢(shì)項(xiàng)偏差 常數(shù)性系統(tǒng)偏差
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41504001) 中央高校基本科研項(xiàng)目(310826151047)
【分類(lèi)號(hào)】：P212
【正文快照】： 48.磁懸浮陀螺通過(guò)磁懸浮支承技術(shù)使陀螺靈敏部處于懸浮狀態(tài),并采用捷聯(lián)式尋北模式測(cè)量陀螺旋轉(zhuǎn)軸平衡位置與地理北向的夾角,同時(shí)在相隔180°的兩個(gè)方位進(jìn)行雙位置差分尋北,以消除陀螺常值干擾力矩對(duì)尋北成果的影響。然而大量的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明:由于系統(tǒng)回轉(zhuǎn)位置的偏差,使系統(tǒng)在

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本文編號(hào)：479687