發(fā)布時間：2025-05-15 04:41

　　 差分全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)技術輔助空中三角測量技術可實現(xiàn)無人機影像元素的高精度絕對定位.機載GNSS模塊采樣頻率一般不超過50 Hz,更高的采樣頻率對GNSS模塊軟硬件提出更高的要求.本文基于三次樣條函數(shù)實現(xiàn)無人機高動態(tài)定位的三維坐標插值,并通過實測數(shù)據(jù)檢驗三次樣條函數(shù)的適用性,實驗結果表明,固支樣條更適用于無人機高動態(tài)運動軌跡坐標插值,當采樣頻率高于5 Hz時,平面插值精度優(yōu)于1.0 cm,高程插值精度優(yōu)于2.2 cm.

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 三次樣條插值算法
    1.1 三次樣條插值
    1.2 邊界條件
        1.2.1 固支樣條
        1.2.2 曲率調(diào)整樣條
        1.2.3 周期樣條
        1.2.4 非扭結樣條
2 數(shù)據(jù)處理與結果分析
3 結束語



本文編號：4046261