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基于單差模糊度的GPS/GLONASS組合相對定位模型研究

發(fā)布時間:2024-06-05 04:48
  采用頻分多址技術(FDMA),GLONASS系統(tǒng)雙差模糊度固定存在兩個問題:不同衛(wèi)星波長不一致,雙差后不能保持模糊度整數(shù)特性;共視衛(wèi)星頻率不同,不同衛(wèi)星之間存在大小不同的頻間偏差(IFB)。傳統(tǒng)的雙差不能很好處理GLONASS相對定位模糊度固定問題。文中考慮將雙差所涉及的兩顆衛(wèi)星的站間單差模糊度分別求解,不受共視衛(wèi)星波長不一致的影響。同時采用參數(shù)估計法消除不同廠商接收機的頻間偏差影響。試驗結果表明采用文中方法可以正確固定GLONASS模糊度,并且達到與GPS相當?shù)慕馑憔?GPS/GLONASS組合定位精度和可靠性也比GPS單系統(tǒng)有所提高。

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

圖1數(shù)據(jù)處理流程

圖1數(shù)據(jù)處理流程

糊度搜索。數(shù)據(jù)處理時,可以在第一個歷元將上述基準引入法方程,在處理后續(xù)歷元時,只要該歷元有至少一顆衛(wèi)星沒有發(fā)生周跳,該基準即可傳遞下去,后續(xù)歷元就無需再添加基準信息。當發(fā)生數(shù)據(jù)中斷或所有衛(wèi)星都發(fā)生周跳時,需要在此后的第一個歷元再次引入基準信息。數(shù)據(jù)處理流程如圖1所示。圖1數(shù)據(jù)處理....


圖4E方向逐歷元定位結果

圖4E方向逐歷元定位結果

圖4E方向逐歷元定位結果圖5N方向逐歷元定位結果圖6U方向逐歷元定位結果圖73種組合方式精度統(tǒng)計4結論針對GLONASS不同衛(wèi)星波長不一致及頻間偏差導致的雙差模糊度難以正確固定問題,本文提出了一種基于站間單差模糊度固定的雙差解算新方法,同時估計接收機頻間偏差參數(shù)。實驗證明,采用本....


圖5N方向逐歷元定位結果

圖5N方向逐歷元定位結果

圖4E方向逐歷元定位結果圖5N方向逐歷元定位結果圖6U方向逐歷元定位結果圖73種組合方式精度統(tǒng)計4結論針對GLONASS不同衛(wèi)星波長不一致及頻間偏差導致的雙差模糊度難以正確固定問題,本文提出了一種基于站間單差模糊度固定的雙差解算新方法,同時估計接收機頻間偏差參數(shù)。實驗證明,采用本....


圖6U方向逐歷元定位結果

圖6U方向逐歷元定位結果

圖4E方向逐歷元定位結果圖5N方向逐歷元定位結果圖6U方向逐歷元定位結果圖73種組合方式精度統(tǒng)計4結論針對GLONASS不同衛(wèi)星波長不一致及頻間偏差導致的雙差模糊度難以正確固定問題,本文提出了一種基于站間單差模糊度固定的雙差解算新方法,同時估計接收機頻間偏差參數(shù)。實驗證明,采用本....



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