地下空間利用日益受到人們關(guān)注,地下空間測(cè)量受諸多因素的影響,如地下空間無(wú)GPS信號(hào)、遮擋物較多、傳統(tǒng)手段效率低等問(wèn)題。針對(duì)這一問(wèn)題,本文提出了一種融合車載激光掃描系統(tǒng)和地面三維激光掃描的數(shù)據(jù)獲取方案。該方案首先利用地面三維激光掃描和車載移動(dòng)激光掃描的優(yōu)勢(shì),采用一種多源點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合技術(shù),高效地獲取了地下空間的完整點(diǎn)云數(shù)據(jù);然后通過(guò)地下車庫(kù)數(shù)據(jù)采集試驗(yàn),驗(yàn)證了該方案的有效性和可靠性,為今后大范圍開展地下空間測(cè)圖提供技術(shù)支持。

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
1 車庫(kù)數(shù)據(jù)獲取方案
    1.1 車載激光掃描數(shù)據(jù)獲取
    1.2 地面激光掃描數(shù)據(jù)獲取
2 地下車庫(kù)數(shù)據(jù)處理
    2.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理
    2.2 數(shù)據(jù)融合
        2.2.1 數(shù)據(jù)粗配準(zhǔn)
        2.2.2 ICP算法配準(zhǔn)
    2.3 車庫(kù)矢量測(cè)圖
3 精度分析
4 結(jié)語(yǔ)



本文編號(hào)：3983156