針對煤礦井下常規(guī)鉆機回轉鉆進軌跡測量裝備待機時間較短的現(xiàn)狀,研制了一種礦用隨鉆存儲式智能鉆孔軌跡測量裝置。應用結果表明,該裝置能大幅度提高探頭的待機時間,攜帶方便、測量施工效率高,能滿足礦井現(xiàn)場的生產(chǎn)需求。

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【部分圖文】：

圖1裝置組成框圖

軌跡測量控制單元是探頭的關鍵，其中方位測量采用磁敏感傳感器，根據(jù)大地磁場確定探頭的方向姿態(tài)；傾角測量采用加速度傳感器，根據(jù)重力加速度確定探頭的俯仰角度。磁敏感傳感器選擇PNI公司的2個磁感應傳感器Sen-XY水平正交焊接測量地磁場的X軸和Y軸分量，1個磁感應傳感器SenZ65豎直....

圖2數(shù)據(jù)采集軟件界面

設計完成的軟件界面如圖2所示。4應用驗證

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