隨著全球定位系統(tǒng)(GNSS)的應(yīng)用越來越廣泛,GNSS導(dǎo)航定位終端的檢驗成為保證定位精度的重要措施。目前導(dǎo)航定位終端的檢定主要以靜態(tài)檢測為主,在動態(tài)定位應(yīng)用更加廣泛的情況下,目前的接收機(jī)檢定方式難以滿足終端實時性、連續(xù)性和動態(tài)性的檢測要求。同時,現(xiàn)有的動態(tài)檢測方法大多處于實驗?zāi)M階段,難以滿足實際狀況下動態(tài)檢定需求。針對以上問題,研究了基于固定軌道的動態(tài)檢測方法,主要研究工作及成果如下:建立一條固定軌道,在軌道附近基準(zhǔn)點上架設(shè)全站儀,在軌道的載體上固定一個基座,將棱鏡固定在基座上,采用全站儀和棱鏡測量的方式對載體運(yùn)動軌跡進(jìn)行測量,獲取點位數(shù)據(jù)后,用最小二乘法對點位進(jìn)行擬合,確定載體運(yùn)動軌跡方程。為獲取可靠的基準(zhǔn)點坐標(biāo),在軌道附近和相聚較近的一點架設(shè)三個測站,進(jìn)行靜態(tài)測量。數(shù)據(jù)處理時,選擇測量數(shù)據(jù)和國內(nèi)四個IGS測站數(shù)據(jù)聯(lián)合處理,利用GAMIT/GLOBK進(jìn)行基線處理和網(wǎng)平差,獲取精確的測站點坐標(biāo)。其中涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)有靜態(tài)測量的WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)、全站儀測量的空間直角坐標(biāo)系統(tǒng)、GAMIT/GLOBK和TRACK中與曲率相關(guān)的特定地方空間直角坐標(biāo)系統(tǒng)(NEU),在數(shù)據(jù)處理時應(yīng)該注意各個坐標(biāo)...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1IRTK2接收機(jī)的天線改正信息Fig.1AntennacorrectioninformationfortheIRTK2receiver

圖1IRTK2接收機(jī)的天線改正信息Fig.1AntennacorrectioninformationfortheIRTK2receiver將以上改正信息添加到天線相位中心改正控制文件antmod.dat中，從而可以達(dá)到改正的目的。2.2.3多路徑效應(yīng)誤差....

圖2IRTK2接收機(jī)示意圖

坐標(biāo)獲取道約束方程以及進(jìn)行接收機(jī)動態(tài)定位時，都需要在軌道附近軌跡約束方程需要在基準(zhǔn)點上架設(shè)全站儀輸入已知點坐標(biāo)才接收機(jī)動態(tài)定位測量時，需要在軌道已知點上架設(shè)基準(zhǔn)站，動站進(jìn)行實驗。因此，有必要采用靜態(tài)測量的方式在軌道附坐標(biāo)作為基準(zhǔn)點進(jìn)行實驗。及基線處理軟件介紹儀器類型為中海達(dá)IR....

圖6靜態(tài)觀測實驗

件中保持一致，因此該文件的最終配置信息如圖圖5天線高量取方式改正Fig.5Antennahigh-volumemethodcorrection海達(dá)iRTK2接收機(jī)需要添加的相關(guān)改正結(jié)束，算。據(jù)解算主要目的是在軌道周圍確定兩個基準(zhǔn)點，實驗地樓樓頂，該實驗地點視野開闊....

圖7GAMIT結(jié)果文件Fig.7GAMITresultsfile

數(shù)據(jù)處理完成后，即可認(rèn)為完成數(shù)據(jù)解算。其網(wǎng)平差結(jié)果將保存在.org文件例如對于本次解算任務(wù)，GLRED程序的運(yùn)行成果在glred.org文件內(nèi)，BK程序的運(yùn)行成果保存在globk.org文件內(nèi)�；�解算及網(wǎng)平差數(shù)據(jù)分析Gamit基線處理的結(jié)果文件為q文件、....

本文編號：3957104