地表環(huán)境對GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量的影響分析
本文關(guān)鍵詞:地表環(huán)境對GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量的影響分析,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著用戶對定位精度的需求越來越高,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的迅速發(fā)展,使得數(shù)據(jù)的信號質(zhì)量嚴(yán)重影響模型的定位精度。由于多路徑的具有客觀性和可重復(fù)性,使得多路徑誤差成為主要的定位誤差。信噪比作為目前新發(fā)展的評定信號質(zhì)量的指標(biāo)也越來越受到人們的重視。本文主要提出了利用多路徑和信噪比評價(jià)信號數(shù)據(jù)質(zhì)量并驗(yàn)證了不同地表環(huán)境下該方法的可行性。論文的主要工作有以下幾個(gè)方面:(1)全面總結(jié)并回顧了國內(nèi)外處理多路徑效應(yīng)的理論及其發(fā)展現(xiàn)狀,以及利用信噪比分析其在不同觀測環(huán)境的應(yīng)用,并在此基礎(chǔ)上分析討論了處理多路徑效應(yīng)和信噪比誤差目前存在的問題。(2)詳細(xì)論述了多路徑效應(yīng)和信噪比的基礎(chǔ)理論,其中包括多路徑的計(jì)算方法、誤差特點(diǎn)及信噪比的計(jì)算方法和與多路徑間相互關(guān)系。(3)詳細(xì)論述了EMD模型方法的基本理論及算法思想,分析了其在剔除信噪比趨勢項(xiàng)中的應(yīng)用,并與二次項(xiàng)擬合方法進(jìn)行對比,詳細(xì)分析了EMD算法在剔除信噪比趨勢項(xiàng)后殘差隨高度角及時(shí)間變化規(guī)律。(4)對比分析了GPS與BDS兩種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)下GEO衛(wèi)星多路徑及信噪比情況及BDS不同類型衛(wèi)星多路徑及信噪比變化規(guī)律及其隨高度角變化的周期性規(guī)律。(5)研究了不同觀測環(huán)境對接收數(shù)據(jù)多路徑和信噪比的影響,主要從降雪、海平面反射、地表植被、凍土環(huán)境和建筑物這五種環(huán)境進(jìn)行分析,研究了不同環(huán)境下對信噪比及多路徑的影響,并利用EMD模型剔除趨勢項(xiàng),研究了在不同環(huán)境下信噪比偶然誤差變化規(guī)律。
【關(guān)鍵詞】:多路徑 信噪比 EMD 地表環(huán)境 信號質(zhì)量
【學(xué)位授予單位】:長安大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:P228.4
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 第一章 緒論8-15
- 1.1 本文研究的背景及意義8-10
- 1.2 目前國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在問題10-14
- 1.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
- 1.2.2 存在的問題11-14
- 1.3 本文主要研究內(nèi)容14-15
- 第二章 GPS多路徑和信噪比的基本原理15-24
- 2.1 多路徑基本理論15-20
- 2.1.1 GPS多路徑基本原理15
- 2.1.2 基于TEQC的多路徑質(zhì)量檢測15-17
- 2.1.3 GPS多路徑的特點(diǎn)及變化規(guī)律17-18
- 2.1.4 削弱多路徑方法18-20
- 2.2 信噪比基本理論20-24
- 2.2.1 基本原理21-22
- 2.2.2 信噪比與多路徑關(guān)系22-24
- 第三章 EMD算法用于SNR的特性分析24-36
- 3.1 EMD算法基本原理24-28
- 3.1.1 EMD算法基本原理24-26
- 3.1.2 瞬時(shí)頻率26
- 3.1.3 本征模態(tài)函數(shù)26-28
- 3.2 SNR信號隨歷元變化28-31
- 3.2.1 EMD對SNR值分解的時(shí)間序列分析28-29
- 3.2.2 二次擬合對SNR值分解的時(shí)間序列分析29-31
- 3.3 SNR信號隨高度角變化31-35
- 3.3.1 EMD對SNR值隨高度角變化31-32
- 3.3.2 二次項(xiàng)擬合法SNR值隨高度角變化32-35
- 3.4 本章小結(jié)35-36
- 第四章 GPS與BDS數(shù)據(jù)質(zhì)量對比分析36-47
- 4.1 GPS與BDS系統(tǒng)中MEO衛(wèi)星多路徑對比分析36-39
- 4.1.1 sha1站多路徑對比分析37-38
- 4.1.2 whu1站多路徑對比分析38
- 4.1.3 其他站多路徑對比分析38-39
- 4.2 GPS與BDS系統(tǒng)中MEO衛(wèi)星信噪比對比分析39-42
- 4.2.1 SHA1站信噪比對比39-40
- 4.2.2 WHU1站信噪比對比40-41
- 4.2.3 其他站信噪比對比41-42
- 4.3 BDS系統(tǒng)中不同類型衛(wèi)星的信號質(zhì)量對比分析42-46
- 4.3.1 BDS系統(tǒng)中不同類型衛(wèi)星的多路徑對比分析42-45
- 4.3.2 BDS系統(tǒng)中不同類型衛(wèi)星的信噪比對比分析45-46
- 4.4 本章小結(jié)46-47
- 第五章 地表環(huán)境引起的GNSS多路徑及信噪比變化分析47-71
- 5.1 降雪對觀測信號質(zhì)量的影響47-51
- 5.1.1 降雪對多路徑的影響47-49
- 5.1.2 降雪對信噪比的影響49-51
- 5.2 海面高度對觀測信號質(zhì)量的影響51-56
- 5.2.1 海面高度對多路徑的影響51-53
- 5.2.2 海面反射對信噪比的影響53-56
- 5.3 凍土環(huán)境對觀測信號質(zhì)量的影響56-60
- 5.3.1 凍土環(huán)境對多路徑的影響56-58
- 5.3.2 凍土環(huán)境對信噪比的影響58-60
- 5.4 建筑物反射對觀測信號質(zhì)量的影響60-65
- 5.4.1 建筑物反射對多路徑的影響61-62
- 5.4.2 建筑物反射對信噪比的影響62-65
- 5.5 草地環(huán)境對觀測信號質(zhì)量的影響65-70
- 5.5.1 草地環(huán)境對多路徑的影響65-67
- 5.5.2 草地環(huán)境對信噪比的影響67-70
- 5.6 本章小結(jié)70-71
- 總結(jié)與展望71-73
- 論文工作總結(jié)71-72
- 進(jìn)一步的工作及展望72-73
- 參考文獻(xiàn)73-75
- 致謝75
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:394991
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