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GNSS在軌衛(wèi)星鐘特性分析及鐘差預報研究

發(fā)布時間:2017-05-25 11:03

  本文關鍵詞:GNSS在軌衛(wèi)星鐘特性分析及鐘差預報研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著GLONASS和GPS系統(tǒng)在軌星載原子鐘的老齡化和近年新發(fā)射衛(wèi)星鐘的現(xiàn)代化現(xiàn)象并存,衛(wèi)星鐘的特性指標除會發(fā)生相應的變化還并存著一定的差異性。另外,我國的BDS系統(tǒng)從2007年發(fā)射首顆導航衛(wèi)星后,目前已成功發(fā)射了16顆導航衛(wèi)星,正式提供覆蓋亞太平洋地區(qū)的全天候區(qū)域導航定位服務。因此,有必要研究GNSS在軌衛(wèi)星鐘的特性變化規(guī)律,從而保障導航定位以及時頻傳遞的精度。相比其他系統(tǒng),BDS在軌衛(wèi)星鐘差呈現(xiàn)出突發(fā)性、非連續(xù)性以及難以預測等新的特征,常規(guī)的鐘差模型和算法無法有效解決這些問題。因此,本文采用GNSS精密衛(wèi)星鐘差產品研究其衛(wèi)星鐘的在軌特性、鐘差預報模型及預報算法。同時,考慮到系統(tǒng)時差和衛(wèi)星鐘差的密切關系,本文還研究了BDS/GPS系統(tǒng)時差實時預報模型。本文主要研究內容和成果包括: (1)針對GLONASS/GPS在軌衛(wèi)星鐘,采用二次多項式擬合衛(wèi)星鐘差模型,得到了GLONASS與GPS在軌衛(wèi)星鐘的相位、頻率、頻漂以及殘差序列,最后采用改進總方差和哈達瑪總方差分別計算了Cs鐘和Rb鐘的穩(wěn)定度指標,揭示了GLONASS和GPS在軌衛(wèi)星鐘的相位、頻率、頻漂及殘差指標的變化規(guī)律;發(fā)現(xiàn)GPS BLOCK IIF型衛(wèi)星鐘穩(wěn)定度最高,其次是GPS BLOCK IIR-MIIR型Rb鐘和在軌時間較短的GLONASS衛(wèi)星鐘,然后是GPS BLOCK IIA型Cs鐘和在軌時間較長的GLONASS衛(wèi)星鐘,穩(wěn)定度最差的是GPS BLOCK IIA型Rb鐘。 (2)針對BDS在軌衛(wèi)星鐘,評價了所有在軌衛(wèi)星鐘的千秒穩(wěn)及其隨時間的變化趨勢、GEO/IGSO/MEO以及星座的千秒穩(wěn)均值。結果表明,除了個別衛(wèi)星鐘千秒穩(wěn)的時間序列出現(xiàn)跳變,其它衛(wèi)星均相對平穩(wěn);BDS衛(wèi)星星座的千秒穩(wěn)均值為1.69E-13,GEO衛(wèi)星鐘的千秒穩(wěn)均值最小,數(shù)值為1.64E-13;IGSO其次,數(shù)值為1.68E-13;MEO最大,數(shù)值為1.77E-13。 (3)針對IGU預報鐘差中存在起點偏差的現(xiàn)象,提出了削弱這種系統(tǒng)性偏差的方法,分析了改進后IGU預報鐘差的精度,發(fā)現(xiàn)了改進后的IGU預報鐘差的殘差比改進前更小、更集中;越靠近預報部分起點,起點偏差的改進效果越明顯;改進后GPS星座的鐘差內符合精度提高了16.2-23.8%,提高了GPS時間系統(tǒng)的穩(wěn)定性;接收機鐘差動態(tài)解的精度提高了30.5-45.4%,對精密授時有一定的應用價值。 (4)在多項式模型的基礎上,構建了顧及起點偏差改正和周期項改正的BDS衛(wèi)星鐘差預報模型,并且分析了在軌衛(wèi)星鐘相位跳變的特征,歸納了相位跳變的探測方法,進而獲得了BDS鐘差預報算法。結果表明:24小時和6小時平均鐘差預報精度為7.91ns、2.27ns。 (5)針對BDS/GPS系統(tǒng)時差預報研究,在闡述GNSS系統(tǒng)時間定義的基礎上,構造了適用于BDS/GPS系統(tǒng)時差的多項式預報模型,該模型在二次項參數(shù)選取、顯著周期項確定以及觀測權函數(shù)選擇等方面進行了改進。同時,基于AR模型的預報特點,進一步構建了多項式和AR模型的組合時差預報方法。算例結果顯示:新模型的單天時差預報精度優(yōu)于0.4ns,,顯著優(yōu)于其他傳統(tǒng)方法。
【關鍵詞】:GNSS 衛(wèi)星鐘 穩(wěn)定度 鐘差預報 時差預報
【學位授予單位】:長安大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:P228.4
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • ABSTRACT6-11
  • 第一章 緒論11-17
  • 1.1 引言11-12
  • 1.2 研究現(xiàn)狀12-15
  • 1.2.1 星載原子鐘性能特性研究方面13-14
  • 1.2.2 衛(wèi)星鐘差模型及預報研究方面14-15
  • 1.3 研究內容15-17
  • 第二章 GNSS 在軌衛(wèi)星鐘特性分析的基本理論17-27
  • 2.1 引言17
  • 2.2 數(shù)據預處理17-18
  • 2.2.1 數(shù)據轉換17
  • 2.2.2 粗差探測方法17-18
  • 2.2.3 數(shù)據跳變探測18
  • 2.3 衛(wèi)星鐘的相位、頻率、頻漂確定方法18-19
  • 2.3.1 相位、頻率、頻漂的含義18
  • 2.3.2 相位、頻率、頻漂的數(shù)學推導過程18-19
  • 2.3.3 相位、頻率、頻漂的估計方法19
  • 2.4 衛(wèi)星鐘的穩(wěn)定度分析模型19-26
  • 2.4.1 穩(wěn)定度的含義19-20
  • 2.4.2 穩(wěn)定度的計算模型20-26
  • 2.5 本章小結26-27
  • 第三章 GNSS 在軌衛(wèi)星鐘鐘差預報的基本理論27-38
  • 3.1 引言27
  • 3.2 衛(wèi)星鐘差的預報模型27-33
  • 3.2.1 多項式預報模型27-28
  • 3.2.2 灰色模型28-31
  • 3.2.3 求和自回歸滑動平均模型31-32
  • 3.2.4 實時鐘差預報模型32-33
  • 3.3 衛(wèi)星鐘差的預報算法33-36
  • 3.3.1 序貫最小二乘法33-35
  • 3.3.2 卡爾曼濾波參數(shù)估計35-36
  • 3.4 本章小結36-38
  • 第四章 GNSS 在軌衛(wèi)星鐘的在軌特性分析38-55
  • 4.1 引言38
  • 4.2 GNSS 在軌衛(wèi)星鐘特性的分析模型38-39
  • 4.2.1 粗差探測模型39
  • 4.2.2 衛(wèi)星鐘差擬合模型39
  • 4.2.3 衛(wèi)星鐘穩(wěn)定度分析模型39
  • 4.3 GLONASS/GPS 在軌衛(wèi)星鐘的特性分析39-50
  • 4.3.1 數(shù)據預處理40-42
  • 4.3.2 相位、頻率、頻漂和殘差特性分析42-46
  • 4.3.3 穩(wěn)定度特性分析46-50
  • 4.4 BDS 在軌衛(wèi)星鐘的特性分析50-53
  • 4.4.1 BDS 在軌衛(wèi)星鐘的星座概況50-51
  • 4.4.2 BDS 在軌衛(wèi)星鐘的穩(wěn)定度分析51-52
  • 4.4.3 BDS 在軌衛(wèi)星鐘千秒穩(wěn)隨時間變化趨勢52-53
  • 4.5 本章小結53-55
  • 第五章 GNSS 在軌衛(wèi)星鐘的鐘差預報分析55-71
  • 5.1 引言55
  • 5.2 一種提高 IGU 預報鐘差產品精度的方法55-61
  • 5.2.1 改進的 IGU 鐘差預報模型55-57
  • 5.2.2 改進的 IGU 預報鐘差精度分析57-59
  • 5.2.3 改進的 IGU 預報鐘差對精密單點定位的影響59-61
  • 5.3 一種顧及相位跳變的 BDS 在軌衛(wèi)星鐘差預報算法61-69
  • 5.3.1 在軌衛(wèi)星鐘相位跳變的特征分析61-63
  • 5.3.2 一種顧及相位跳變探測的鐘差預報算法63-64
  • 5.3.3 顧及相位跳變的北斗衛(wèi)星鐘差預報算法驗證64-68
  • 5.3.4 北斗在軌衛(wèi)星鐘的鐘差預報性能分析68-69
  • 5.4 本章小結69-71
  • 第六章 BDS/GPS 系統(tǒng)時差的組合實時預報模型分析71-80
  • 6.1 引言71
  • 6.2 改進的多項式預報模型71-74
  • 6.3 BDS/GPS 系統(tǒng)時差的組合實時預報模型74-78
  • 6.3.1 組合實時預報模型的建立74-75
  • 6.3.2 組合實時預報流程的步驟75-76
  • 6.3.3 組合實時預報流程的實現(xiàn)76-78
  • 6.4 組合實時預報模型精度分析78-79
  • 6.5 本章小結79-80
  • 結論與展望80-82
  • 結論80-81
  • 研究展望81-82
  • 攻讀學位期間取得的研究成果82-84
  • 參考文獻84-87
  • 致謝87-88

【參考文獻】

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7 劉曉剛;李建偉;李巖;周世昌;;基于最小二乘和卡爾曼濾波方法進行原子時預報的研究[J];海洋測繪;2008年03期

8 周宇昌,李孝強;下一代導航星——GPS ⅡF[J];空間電子技術;2002年01期

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10 劉利,秦永志;GPS衛(wèi)星鐘噪聲類型分析[J];全球定位系統(tǒng);2005年02期

中國博士學位論文全文數(shù)據庫 前3條

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2 秘金鐘;GNSS完備性監(jiān)測方法、技術與應用[D];武漢大學;2010年

3 黃觀文;GNSS星載原子鐘質量評價及精密鐘差算法研究[D];長安大學;2012年


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本文編號:393507

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