捷聯(lián)式航空重力矢量測(cè)量低頻誤差機(jī)理和修正
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【部分圖文】:
圖9山東試驗(yàn)重復(fù)飛行測(cè)線(使用相對(duì)坐標(biāo))
-438-中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)第28卷重力儀所采用的慣性元件包括加表和陀螺,其中陀螺漂移為0.004/h。飛行試驗(yàn)載機(jī)為Cessna208,駕駛員通過(guò)自動(dòng)駕駛儀來(lái)控制飛機(jī)的飛行,為了避免強(qiáng)對(duì)流氣象條件對(duì)測(cè)量作業(yè)的影響,飛行試驗(yàn)選擇在天氣情況良好的時(shí)候進(jìn)行。測(cè)量過(guò)程中飛行平穩(wěn),飛機(jī)保持....
圖116條東西向測(cè)線上經(jīng)過(guò)步驟5和步驟6后得到的重力擾動(dòng)水平分量Fig.11Thehorizontalcomponentsobtainedfromthesixsurveylinesintheeast-westdirectionafterstep5andstep6
第4期蔡劭琨等:捷聯(lián)式航空重力矢量測(cè)量低頻誤差機(jī)理和修正-439-經(jīng)度/()圖116條東西向測(cè)線上經(jīng)過(guò)步驟5和步驟6后得到的重力擾動(dòng)水平分量Fig.11Thehorizontalcomponentsobtainedfromthesixsurveylinesintheeast-we....
圖3數(shù)據(jù)處理流程圖
;n和m分別表示模型的階和次;cosnmP表示n階m次的勒讓德函數(shù)值;cos/nmdPd表示勒讓德函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)。3利用地球重力場(chǎng)模型修正水平分量中的低頻誤差第二節(jié)的分析表明,在重力矢量測(cè)量結(jié)果的水平分量中存在低頻誤差,這一低頻誤差所處的頻段和慣導(dǎo)系統(tǒng)水平姿態(tài)誤差的頻譜特性有關(guān)。....
圖8SGA01示意圖
波部分EGM2008模型計(jì)算得到的重力信號(hào)長(zhǎng)波部分幅值高通濾波器的截止波長(zhǎng)低通濾波器的截止波長(zhǎng)λ高頻部分重力儀測(cè)得的重力信號(hào)圖7步驟8:將經(jīng)過(guò)步驟5和6得到的重力水平分量加上步驟7得到的EGM2008低頻重力水平分量計(jì)算值Fig.7Step8:AddingtheEGM2008lo....
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