提出一種單/雙頻GPS/BDS雙系統(tǒng)融合的混合雙差分RTK處理辦法,推導(dǎo)出GPS/BDS混合雙差分模型,并給出模型中不同系統(tǒng)觀測值之間的時延偏差不一致、觀測頻率不一致問題的解決方法。與目前的標(biāo)準(zhǔn)雙差方法相比,混合雙差方法增加了一顆衛(wèi)星的觀測方程,其觀測信息利用更為充分。推導(dǎo)結(jié)果表明,當(dāng)截止高度角為50°時,對于單/雙頻RTK,模糊度固定正確率分別從47.96%和82.16%提高到61.86%和85.75%,同時模糊度固定的錯誤拒絕率分別從56.23%和7.46%降低到43.61%和1.85%。

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【文章目錄】：
1 數(shù)學(xué)模型
2 混合雙差影響因素分析
    2.1 頻率不一致分析
    2.2 ISB時域特性分析
3 GPS/BDS混合雙差算例分析
    3.1 模糊度固定分析
    3.2 定位結(jié)果分析
4 結(jié)語



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