基于分區(qū)綜合改正數(shù)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS組合的動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位
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【部分圖文】:
圖1MGEX測(cè)站分布
選取15個(gè)MGEX測(cè)站,觀測(cè)時(shí)間從2019-02-01至2019-02-20共20d,所有測(cè)站平均可觀測(cè)到至少6顆BDS衛(wèi)星。測(cè)站分布如圖1所示。圖1中,實(shí)心圓點(diǎn)表示計(jì)算分區(qū)綜合改正數(shù)的參考站(6個(gè)),五角星表示進(jìn)行精密單點(diǎn)定位的用戶站(9個(gè))。用戶站的選取依據(jù)為參考站與用戶站....
圖2基于分區(qū)綜合改正數(shù)的單天雙頻動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位結(jié)果
北斗廣域分米級(jí)星基增強(qiáng)系統(tǒng)將中國(guó)范圍劃分為18個(gè)分區(qū),分區(qū)綜合改正數(shù)的服務(wù)半徑為1000km,不僅可覆蓋全國(guó)還能輻射到周邊鄰近國(guó)家[13],首先選取所有距離分區(qū)中心1000km范圍內(nèi)的用戶站20d的數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn)。圖2為2019年DOY(年績(jī)?nèi)眨?2STR1和TID1用戶....
圖3單天雙頻動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位結(jié)果
上述試驗(yàn)均在用戶距離分區(qū)中心1000km范圍內(nèi)進(jìn)行,為更全面分析服務(wù)范圍對(duì)用戶定位的影響,突出BDS/GPS精密單點(diǎn)定位的優(yōu)勢(shì),增加3組距離介于1000~1800km的定位數(shù)據(jù)。分別進(jìn)行BDS單系統(tǒng)和BDS/GPS動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位,其中CEDU用戶站距離分區(qū)中心MOBS....
圖4三維定位誤差和平均收斂時(shí)間與分區(qū)綜合改正數(shù)服務(wù)范圍的關(guān)系
圖4為滿足上述搜索條件的28個(gè)用戶站BDS/GPS雙頻動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位三維誤差(見(jiàn)圖4a)和平均收斂時(shí)間(見(jiàn)圖4b)與分區(qū)綜合改正數(shù)服務(wù)范圍的統(tǒng)計(jì)關(guān)系。需要說(shuō)明的是,將因觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量問(wèn)題而造成收斂時(shí)間大于30min的結(jié)果視為粗差進(jìn)行剔除,其占比不超過(guò)1%。從圖4可以看出,在1....
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