我國軌道交通不斷增加,列車運行速度也有了很大提高,傳統(tǒng)軌道限界工程測量的方法效率低、作業(yè)周期長,為了更好保證地鐵運行的安全,亟需一種更加安全、高效的車輛限界檢測手段。針對上述問題,本文利用三維激光點云獲取技術(shù)特點,采用2D激光掃描儀與軌道小車結(jié)合方式,實現(xiàn)隧道三維點云的快速獲取,并根據(jù)設計限界框模擬列車軌跡行駛的方式,對隧道內(nèi)建筑結(jié)構(gòu)及設備進行限界檢測。試驗表明,該檢測方案不僅檢測效率高,檢測過程安全,而且自動輸出檢測成果,更加符合未來地鐵安全檢測的需求。

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【部分圖文】：

圖1移動三維激光掃描儀原理圖

移動三維激光掃描技術(shù)是人們對傳統(tǒng)三維激光掃描技術(shù)的一個新突破，它集成了激光掃描、實時定位、通信、計算機等多種技術(shù)[5-6]�；驹恚翰捎�2D斷面掃描與軌道小車相結(jié)合的方式實現(xiàn)三維掃描，2D斷面掃描儀在小車前進的方向做二維斷面掃描，在前進的空間上構(gòu)成三維螺旋模型，以激光發(fā)射中心為....

圖2移動三維激光掃描設備

移動三維激光掃描不同于傳統(tǒng)站式三維掃描的工作模式，傳統(tǒng)三維掃描是在固定測站上掃描儀本身和激光發(fā)射器同時進行360°旋轉(zhuǎn)。掃描作業(yè)需要搬站，采集點云數(shù)據(jù)需要大量配準工作，導致內(nèi)外業(yè)作業(yè)效率較低。本文提出的移動三維掃描技術(shù)利用2D斷面掃描儀機體固定，激光發(fā)射器垂直向隧道內(nèi)壁發(fā)射激光，....

圖3三維點云

移動三維激光掃描體統(tǒng)各傳感器在同步控制單元的控制下，實現(xiàn)時間坐標的統(tǒng)一。掃描儀發(fā)射和接收的點云數(shù)據(jù)在空間上是以自身坐標系為基準。移動測量車不斷前進，掃描儀在不同時刻在獲取的點云數(shù)據(jù)坐標也在不同發(fā)生變化。結(jié)合慣導（IMU）和里程計（DMI）等傳感器數(shù)據(jù)對不同時刻的點云數(shù)據(jù)進行全局坐....

圖4點云分段切割成果

點云分段：為了保證檢測限界檢測的準據(jù)行需要對隧道整體點云數(shù)據(jù)，根據(jù)設計限界不同的區(qū)間進行分段處理，同時考慮點云數(shù)據(jù)的特殊性，保證檢測成果準確，對設計限界相同的區(qū)段點云數(shù)據(jù)以環(huán)片或者指定長度1.5m（針對矩形和馬蹄形隧道）進行分段處理。圖4為點云分段切割成果。2.3限界檢測

本文編號：3900031