我國軌道交通不斷增加,列車運(yùn)行速度也有了很大提高,傳統(tǒng)軌道限界工程測(cè)量的方法效率低、作業(yè)周期長,為了更好保證地鐵運(yùn)行的安全,亟需一種更加安全、高效的車輛限界檢測(cè)手段。針對(duì)上述問題,本文利用三維激光點(diǎn)云獲取技術(shù)特點(diǎn),采用2D激光掃描儀與軌道小車結(jié)合方式,實(shí)現(xiàn)隧道三維點(diǎn)云的快速獲取,并根據(jù)設(shè)計(jì)限界框模擬列車軌跡行駛的方式,對(duì)隧道內(nèi)建筑結(jié)構(gòu)及設(shè)備進(jìn)行限界檢測(cè)。試驗(yàn)表明,該檢測(cè)方案不僅檢測(cè)效率高,檢測(cè)過程安全,而且自動(dòng)輸出檢測(cè)成果,更加符合未來地鐵安全檢測(cè)的需求。

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【部分圖文】：

圖1移動(dòng)三維激光掃描儀原理圖

移動(dòng)三維激光掃描技術(shù)是人們對(duì)傳統(tǒng)三維激光掃描技術(shù)的一個(gè)新突破，它集成了激光掃描、實(shí)時(shí)定位、通信、計(jì)算機(jī)等多種技術(shù)[5-6]。基本原理：采用2D斷面掃描與軌道小車相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)三維掃描，2D斷面掃描儀在小車前進(jìn)的方向做二維斷面掃描，在前進(jìn)的空間上構(gòu)成三維螺旋模型，以激光發(fā)射中心為....

圖2移動(dòng)三維激光掃描設(shè)備

移動(dòng)三維激光掃描不同于傳統(tǒng)站式三維掃描的工作模式，傳統(tǒng)三維掃描是在固定測(cè)站上掃描儀本身和激光發(fā)射器同時(shí)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)。掃描作業(yè)需要搬站，采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)需要大量配準(zhǔn)工作，導(dǎo)致內(nèi)外業(yè)作業(yè)效率較低。本文提出的移動(dòng)三維掃描技術(shù)利用2D斷面掃描儀機(jī)體固定，激光發(fā)射器垂直向隧道內(nèi)壁發(fā)射激光，....

圖3三維點(diǎn)云

移動(dòng)三維激光掃描體統(tǒng)各傳感器在同步控制單元的控制下，實(shí)現(xiàn)時(shí)間坐標(biāo)的統(tǒng)一。掃描儀發(fā)射和接收的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在空間上是以自身坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。移動(dòng)測(cè)量車不斷前進(jìn)，掃描儀在不同時(shí)刻在獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)也在不同發(fā)生變化。結(jié)合慣導(dǎo)（IMU）和里程計(jì)（DMI）等傳感器數(shù)據(jù)對(duì)不同時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行全局坐....

圖4點(diǎn)云分段切割成果

點(diǎn)云分段：為了保證檢測(cè)限界檢測(cè)的準(zhǔn)據(jù)行需要對(duì)隧道整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)計(jì)限界不同的區(qū)間進(jìn)行分段處理，同時(shí)考慮點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特殊性，保證檢測(cè)成果準(zhǔn)確，對(duì)設(shè)計(jì)限界相同的區(qū)段點(diǎn)云數(shù)據(jù)以環(huán)片或者指定長度1.5m（針對(duì)矩形和馬蹄形隧道）進(jìn)行分段處理。圖4為點(diǎn)云分段切割成果。2.3限界檢測(cè)

本文編號(hào)：3900031