針對傳統(tǒng)方法迭代計(jì)算初始入射角存在測距誤差隨入射角增加而發(fā)散和大入射角條件下迭代不收斂的問題,提出了一種利用牛頓法迭代計(jì)算初始入射角的方法。首先介紹了傳統(tǒng)算法的原理和步驟;其次根據(jù)傳播時(shí)間和初始入射角的函數(shù)關(guān)系建立了迭代方程;最后通過深海和淺海兩組仿真實(shí)驗(yàn)對兩種方法的優(yōu)劣進(jìn)行了對比分析。結(jié)果表明,當(dāng)初始入射角小于78°時(shí),傳統(tǒng)方法的計(jì)算效率高于所提方法;除此之外,當(dāng)初始入射角大于60°時(shí),傳統(tǒng)方法計(jì)算的測距誤差開始發(fā)散,而且在淺海仿真實(shí)驗(yàn)中,當(dāng)初始入射角大于85°時(shí),傳統(tǒng)方法還出現(xiàn)了迭代不收斂的問題,而所提方法在任何角度下均可收斂于真值。

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圖1傳統(tǒng)方法計(jì)算初始入射角的示意圖

圖2本文方法計(jì)算初始入射角的示意圖

圖3深海聲速剖面

圖4淺海聲速剖面

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