本文關(guān)鍵詞：基于北斗星系單基站CORS系統(tǒng)升級設(shè)計與分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：差分GPS目前在全球都得到了廣泛的應(yīng)用，其能達(dá)到很高的定位精度同時也具備很高的可靠性。我國當(dāng)前已經(jīng)建立了很多的基站，在國民日常生活中提供了很多便利，但是這些基站大都是基于GPS的，隨著我國自主研發(fā)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)投入實(shí)際運(yùn)用，如何實(shí)現(xiàn)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的差分定位是必須要考慮的問題。如何實(shí)現(xiàn)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)差分定位有兩種思路：一種是建立新的北斗基站，另一種是對當(dāng)前的基站進(jìn)行改進(jìn)，使其兼容北斗系統(tǒng)。 本文采用的是后一種方法，，嘗試實(shí)現(xiàn)差分改正數(shù)的播發(fā)部分，思路是在已建成基站的基礎(chǔ)上重新定義北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的差分改正數(shù)電文，并程序?qū)崿F(xiàn)改正數(shù)電文生成。對于完整的差分改正數(shù)從生成到播發(fā)要考慮三個環(huán)節(jié)，分別是差分改正數(shù)生成、差分改正數(shù)編碼、差分改正數(shù)播發(fā)。本文系統(tǒng)的介紹了當(dāng)前主流的三種差分改正數(shù)算法，并在實(shí)際運(yùn)用中采用了相位平滑偽距算法；介紹了當(dāng)前主流的兩種差分協(xié)議—RTCM和CMR，比較了RTCM2.3版本與3.1版本以及RTCM與CMR協(xié)議的區(qū)別，分析了RTCM3.1版本對于2.3版本的改進(jìn)和CMR相對于RTCM協(xié)議的優(yōu)勢。 本文在現(xiàn)有資料的基礎(chǔ)上提出了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)差分改正數(shù)電文的預(yù)定義，并結(jié)合實(shí)踐實(shí)現(xiàn)了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)差分改正數(shù)的編碼，在得到改正數(shù)之后結(jié)合現(xiàn)有數(shù)據(jù)對其定位精度做了分析，證明改正數(shù)是可靠有效的。
【關(guān)鍵詞】：北斗導(dǎo)航系統(tǒng) 差分改正數(shù) 編碼
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：P228.4
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• Abstract9-12
• 插圖清單12-13
• 表格清單13-14
• 第一章 緒論14-18
• 1.1 研究背景和問題提出14-15
• 1.2 差分協(xié)議研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3 本文的主要內(nèi)容與框架16-18
• 第二章 差分 GPS18-27
• 2.1 全球?qū)Ш蕉ㄎ患夹g(shù)的發(fā)展18-20
• 2.2 差分 GPS 定位綜述20-21
• 2.3 差分 GPS 誤差分析21-22
• 2.4 差分 GNSS 定位原理22-26
• 2.4.1 差分 GNSS 系統(tǒng)組成22-23
• 2.4.2 差分 GNSS 定位原理23-26
• 2.5 RRC 有效性的分析26-27
• 第三章 常用差分改正數(shù)算法27-34
• 3.1 卡爾曼濾波27-28
• 3.2 改正數(shù)算法28-34
• 3.2.1 偽距觀測值直接計算差分改正數(shù)28-30
• 3.2.2 載波平滑偽距觀測值計算差分改正數(shù)30-32
• 3.2.3 偽距和載波歷元單差計算差分改正數(shù)32-34
• 第四章 常用差分協(xié)議34-45
• 4.1 RTCM 協(xié)議34-42
• 4.1.1 RTCM 2.3 版本34-39
• 4.1.2 RTCM 3.1 版本39-42
• 4.2 CMR 協(xié)議42-43
• 4.3 RTCM 與 CMR 的比較分析43-45
• 第五章 差分協(xié)議編碼解碼程序設(shè)計45-51
• 5.1 編碼程序設(shè)計45-48
• 5.1.1 奇偶校檢45-46
• 5.1.2 編碼字節(jié)格式規(guī)則46-47
• 5.1.3 編碼過程步驟47-48
• 5.2 解碼程序設(shè)計48-51
• 第六章 單基站升級模塊設(shè)計與實(shí)現(xiàn)51-63
• 6.1 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)差分改正數(shù)分析51-53
• 6.1.1 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)概述51-52
• 6.1.2 北斗改正數(shù)內(nèi)容分析52-53
• 6.2 北斗改正數(shù)電文定義53-58
• 6.3 升級模塊實(shí)現(xiàn)58-61
• 6.3.1 升級的平臺以及程序?qū)崿F(xiàn)58-59
• 6.3.2 實(shí)際數(shù)據(jù)處理及結(jié)果59
• 6.3.3 北斗 RTD 精度評估59-61
• 6.4 RTCM 傳輸協(xié)議 NTRIP61-63
• 第七章 結(jié)論與展望63-65
• 參考文獻(xiàn)65-68

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于北斗星系單基站CORS系統(tǒng)升級設(shè)計與分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：385485